CAN總線是一種串行通信協(xié)議,是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的。它最初設(shè)計(jì)用于汽車(chē)內(nèi)的多路電氣布線以節(jié)省銅線,但也可以用于許多其他環(huán)境。在CAN總線中,所有的單元都可以發(fā)送和接收信息,且所有與總線相連的單元都可以開(kāi)始發(fā)送新消息,但如果有多個(gè)設(shè)備同時(shí)傳輸,則優(yōu)先級(jí)最高的設(shè)備可以繼續(xù)傳輸,而其他設(shè)備則后退。每個(gè)設(shè)備幀中的數(shù)據(jù)是按順序傳輸?shù)摹?/p>