CAN 驅(qū)動(dòng)器

我要報(bào)錯(cuò)

  • 了解 CAN 總線驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)部工作原理以及如何調(diào)試系統(tǒng)

    CAN是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，CAN能夠使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN總線的傳輸方式是串行數(shù)據(jù)傳輸，能夠在1Mb/s的速率40m的雙絞線上運(yùn)行，還能夠使用光纜連接。CAN在細(xì)節(jié)上很多地方與I2C總線差不多，不過(guò)也有一些區(qū)別比較明顯。CAN總線用報(bào)文形式廣播的方式從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。對(duì)于節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，不管這個(gè)數(shù)據(jù)是發(fā)到哪里的，自己都要接收。

  • 為什么 CAN 收發(fā)器中的終端網(wǎng)絡(luò)如此重要？

    在這篇文章中，我將構(gòu)建典型的 CAN 驅(qū)動(dòng)器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并說(shuō)明為什么端接對(duì)于與 CAN 的正確通信如此重要。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 11898 CAN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，CAN 網(wǎng)絡(luò)的物理線為特性阻抗為 120Ω 的單雙絞線電纜。此外，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定總線的兩端必須用等于電纜特性阻抗的電阻器端接。