摘 要 :針對(duì)當(dāng)今農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)器作業(yè)費(fèi)水費(fèi)藥,在農(nóng)藥的精準(zhǔn)定量、環(huán)境感知和無線通信方面較為落后等問題,基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的方法與思想,結(jié)合 STM32 微處理器,提出一種具備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、自動(dòng)按需噴灑、智能避障、信息反饋、人工遙控等功能的智能果樹農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件數(shù)據(jù)采集端與移動(dòng)終端 APP 組成,采用 Eclipse+ADT 的方案進(jìn)行 Android 應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境的搭建,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì) Android 應(yīng)用程序。該系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)農(nóng)藥噴灑方式,符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),在實(shí)際生活中具有廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)實(shí)意義顯著。