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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn)，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對(duì)稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過(guò)引入四個(gè)控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡(jiǎn)化
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應(yīng)用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)防盜功能
0引言 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，筆記本日益普及，隨之帶來(lái)的PC安全防盜問(wèn)題也日漸顯著。在有些場(chǎng)合隨身攜帶筆記本很不方便，例如在乘火車(chē)旅行中，當(dāng)主人去洗手間，此時(shí)如何防止、杜絕小偷盜走筆記本是個(gè)亟待解決的
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物流運(yùn)輸監(jiān)測(cè)中振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
引言 物流是物品從供應(yīng)地向接收地的實(shí)體流動(dòng)過(guò)程，根據(jù)實(shí)際需要，將運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實(shí)施有機(jī)結(jié)合。運(yùn)輸是現(xiàn)代物流業(yè)中十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)之一，通過(guò)運(yùn)輸，向生
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用于物流運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)測(cè)的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)
摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)物流運(yùn)輸過(guò)程，特別是對(duì)易碎物品或危險(xiǎn)物品的運(yùn)輸過(guò)程中振動(dòng)的監(jiān)測(cè)，提出了一種以ATmega16L單片機(jī)為微控制器的振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件流程。在物流運(yùn)輸中，該系統(tǒng)每隔一定時(shí)間通
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交通事故現(xiàn)場(chǎng)防入侵設(shè)備設(shè)計(jì)
摘要：為了提高交通事故現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)水平和預(yù)防二次事故，利用C8051F020單片機(jī)以及MMA7260，MicroMag2等傳感器設(shè)計(jì)了一種設(shè)備，對(duì)車(chē)輛入侵進(jìn)行檢測(cè)，迅速有效地判斷車(chē)輛是否侵入防護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果實(shí)現(xiàn)報(bào)警。 關(guān)鍵
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CC2420和MMA7260的無(wú)線傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
摘要：簡(jiǎn)要介紹了ZigBee技術(shù)協(xié)議以及CC2420和MMA7260的性能和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于CC2420和MMA7260的無(wú)線傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，給出了具體的軟、硬件設(shè)計(jì)方法以及實(shí)際測(cè)試結(jié)果。該系統(tǒng)選用高靈敏度的三軸加速度傳感器
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