-
基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案
本文針對低采樣率閉環(huán)控制系統(tǒng)中的非線性環(huán)節(jié)引起的摩擦和飽和等振動，提出了一種基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案。振動是指系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)，造成了一系列持續(xù)振蕩。振動補(bǔ)償器的設(shè)計基于圓判據(jù)基礎(chǔ)之上，以
-
基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案
本文針對低采樣率閉環(huán)控制系統(tǒng)中的非線性環(huán)節(jié)引起的摩擦和飽和等振動，提出了一種基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案。振動是指系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)，造成了一系列持續(xù)振蕩。振動補(bǔ)償器的設(shè)計基于圓判據(jù)基礎(chǔ)之上，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過和普通PI控制器相比較，驗(yàn)證了本方案所設(shè)計的振動補(bǔ)償器的有效性。
-
全功能SPI接口的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
摘要：SPI(Serial Peripheral Interface，串行外圍接口)是Motorola公司提出的外圍接口協(xié)議，它采用一個串行、同步、全雙工的通信方式，解決了微處理器和外設(shè)之間的串行通信問題，并且可以和多個外設(shè)直接通信，具有配
-
星載MEMS原子鐘穩(wěn)頻系統(tǒng)的優(yōu)化及實(shí)驗(yàn)研究
1 引言 相干布居俘獲CPT(Coherent Population Trapping)是原子與相干光相互作用所產(chǎn)生的一種量子干涉現(xiàn)象。利用高分辨CPT光譜研制出的被動型CPT原子頻標(biāo)具有體積小、功耗低、啟動快等特點(diǎn)。CPT頻標(biāo)是原理上唯一
-
TDI ULPI控制器IP獲高速OTG測試認(rèn)證
