摘要:針對(duì)復(fù)雜的非線性時(shí)變系統(tǒng),研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結(jié)合的自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng),總結(jié)了該控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明,這種控制器是一種易于理解、便于實(shí)現(xiàn)、,性能良好的控制器,能適用于非線性、時(shí)變、較強(qiáng)干擾的復(fù)雜系統(tǒng)。
各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí),可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應(yīng)