(文章來(lái)源:智車科技IV) 滑鐵盧大學(xué)CogDrive實(shí)驗(yàn)室探索了基于Domain Randomization 的模擬器到真實(shí)世界知識(shí)遷移算法。該算法可以使用效果較弱的domain ad
一.原理:C語(yǔ)言中偽隨機(jī)數(shù)生成算法實(shí)際上是采用了"線性同余法"。具體的計(jì)算如下:?seed = (seed * A + C ) % M其中A,C,M都是常數(shù)(一般會(huì)取質(zhì)數(shù))。當(dāng)C=0時(shí),叫做乘同余法。
內(nèi)核隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了一個(gè)隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器,從理論上說(shuō)這個(gè)隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器產(chǎn)生的是真隨機(jī)數(shù)。與標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)中的rand(),srand()產(chǎn)生的偽隨機(jī)數(shù)不同,盡管偽隨機(jī)數(shù)帶有一
摘要:這個(gè)制作基于一塊Arduino上的ATmega328芯片,稍微修改了一下PCB把輸出由負(fù)極性變?yōu)檎龢O性,還添加了一塊ULN2003用作緩沖輸出。時(shí)鐘的主體部分同其他的鐘相比沒(méi)有太大變化。我用了一些小技巧來(lái)提高光線的均勻度
摘要:這個(gè)制作基于一塊Arduino上的ATmega328芯片,稍微修改了一下PCB把輸出由負(fù)極性變?yōu)檎龢O性,還添加了一塊ULN2003用作緩沖輸出。時(shí)鐘的主體部分同其他的鐘相比沒(méi)有太大變化。我用了一些小技巧來(lái)提高光線的均勻度
在IDMA系統(tǒng)中,交織序列區(qū)分不同用戶,其產(chǎn)生是隨機(jī)且獨(dú)立的。但一些交織序列互相關(guān)系數(shù)接近1,這嚴(yán)重影響通信性能。因此提出一種應(yīng)用于IDMA通信系統(tǒng)中的粒子群交織算法。該方法以互相關(guān)矩陣作為適應(yīng)度函數(shù),采用粒子群算法尋找最優(yōu)交織序列。仿真表明,該算法的性能優(yōu)于非隨機(jī)交織、隨機(jī)交織和基于進(jìn)化算法的交織。