摘 要 :針對現(xiàn)代亞健康等慢性病對人們工作生活的影響,提出基于 PLC 的中醫(yī)按摩機器人步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用現(xiàn)代 PLC 控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機界面交互技術(shù)等來改進傳統(tǒng)按摩器控制系統(tǒng)中的不足,從而研制出一種步進電機的位置精確控制系統(tǒng),進而設(shè)計了一款新型中醫(yī)按摩機器人。經(jīng)驗證,該新型中醫(yī)按摩機器人實用效果良好。
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