STM32控制器

基于STM32的重力感應(yīng)無線智能遙控小車設(shè)計(jì)

摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)智能小車遙控端是物理按鍵或觸摸屏按鍵控制的缺點(diǎn)，文中基于STM32設(shè)計(jì)了一款重力感應(yīng)無線智能 遙控小車，該系統(tǒng)由手持遙控端與智能小車組成。其中手持遙控端利用傾角傳感器ADXL345檢測(cè)傾角信息，經(jīng)卡爾曼濾波之 后，送入STM32進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)指令，通過nRF24L01模塊無線發(fā)送給智能小車，由STM32F103C8Tx控制電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊L298N驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。文中設(shè)計(jì)的重力感應(yīng)無線智能遙控小車引入卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)精確控制，具有 簡單、直觀、方便、易操作等特點(diǎn)，應(yīng)用前景廣泛。 關(guān)鍵詞：STM32控制器；無線；重力感應(yīng)；傾角