1 引言 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床(Parallel Kinematics Machine Tool,PKM),簡(jiǎn)稱并聯(lián)機(jī)床(Parallel MachineT001),也稱虛擬軸機(jī)床,它以空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)。混聯(lián)型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床(HybridPKM),簡(jiǎn)稱混聯(lián)機(jī)床,屬于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床