1 引言CAN是一種采用無(wú)破壞性位競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)串行多主通信的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。由于具有抗干擾能力強(qiáng)、報(bào)文短、實(shí)時(shí)性好和組網(wǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn),CAN總線(xiàn)被廣泛地應(yīng)用于環(huán)境惡劣、電磁輻
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