STM32F405與STM32F407CAN配置略有不同,不同之處在于407多了一個電平拉高拉低模式,配置時一定要注意。其次,要開CAN2,必須開CAN1,因?yàn)镃AN1是主,CAN2是從;開了CAN中斷,一定要寫中斷處理函數(shù)并及時清除中斷標(biāo)志位
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