p89v51rd2

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  • 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II 在P89V51RD2中的移植

    自嵌入式系統(tǒng)開發(fā)以來，很長時間都采用前后臺系統(tǒng)軟件設(shè)計模式：主程序為一個無限循環(huán)，單任務(wù)順序執(zhí)行。通過設(shè)置一個或多個中斷 來處理異步事件。這種系統(tǒng)對于簡單的應(yīng)用是可以的，但對于實時性要求比較高的、處理任務(wù)較多的應(yīng)用，就會暴露出實時性差、系統(tǒng)可靠性低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多 任務(wù)實時操作系統(tǒng)， 包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步（信號量，郵箱，消息 隊列）和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)