在許多系統(tǒng)資源非常緊張的單片機應(yīng)用中,使用實時操作系統(tǒng)進行任務(wù)調(diào)度來實現(xiàn)實時多任務(wù)系統(tǒng)時,由操作系統(tǒng)帶來的系統(tǒng)開銷往往是不可接受的。通過升級硬件來改善系統(tǒng)資源緊張,意味著成本的增加,降低產(chǎn)品的競爭力。本文介紹采用Protothread在非常小的系統(tǒng)開銷下實現(xiàn)實時多任務(wù)系統(tǒng)的方法。
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