scade

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  • 基于SCADE的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)

    嵌入式技術(shù)是計(jì)算機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和軍事領(lǐng)域。SCADE（高安全性的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境）為嵌入式軟件提供了一套基于模型的開(kāi)發(fā)方式。從嵌入式軟件的特點(diǎn)入手，對(duì)基于模型的嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行了深入剖析，并給出了一個(gè)基于SCADE的開(kāi)發(fā)實(shí)例。

  • 基于模型的嵌入式PID控制器設(shè)計(jì)

    在過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，特別是在嵌入式控制系統(tǒng)中，PID(比例-微分-積分)控制器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，物理意義明確，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件應(yīng)用廣泛。鑒于嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的嚴(yán)格要求，傳統(tǒng)的嵌入式PID控制器通常采用手工編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。