stm32配備了2個(gè)高級定時(shí)器TIM1和TIM8,4個(gè)通用定時(shí)器 TIM2,TIM3,TIM4和TIM5,還有兩個(gè)基本定時(shí)器TIM6和TIM7。 高級定時(shí)器常用于電機(jī)控制,因?yàn)槠浼尤肓怂绤^(qū)控制,緊急制動(dòng),定時(shí)器同步等高級特性?;径〞r(shí)器可以為數(shù)
脈沖調(diào)制(PWM)是利用微處理器對數(shù)字輸出來對模擬電路的一種非常有效的技術(shù)。簡單點(diǎn)說就是對確定頻率的信號,調(diào)整其占空比。stm32的定時(shí)器除了TIM6和TIM7外,其他定時(shí)器都可以產(chǎn)生PWM輸出。其中高級定時(shí)器TIM1和TIM