使用TIM2輸出PWM來驅(qū)動舵機(jī)轉(zhuǎn)動,使用TIM2CH3 (PB11引腳)輸出驅(qū)動波形,通過數(shù)據(jù)手冊知道,PB10默認(rèn)的復(fù)用功能為USART3_TX,可以通過重映射作為TIM2_CH3用。TIM2_CH3按照如下步驟配置為PWM輸出模式:1、配置時鐘、管腳
stm32的TIM2的端口使用組合有下面四種:1.當(dāng)不重映射時,默認(rèn)TIM2四個的IO口是PA0、PA1、PA2、PA32.要使用PA15、PB3、PA2、PA3的端口組合,要調(diào)用下面的語句進(jìn)行部分重映射: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph