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《基于TMS320F28377D的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試》有獎(jiǎng)問答--第三期/共四期
伺服系統(tǒng)中速度環(huán)控制為整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中的中間環(huán)，位置環(huán)控制為最外環(huán)。速度環(huán)在伺服系統(tǒng)中主要起到控制轉(zhuǎn)速的作用。位置環(huán)是伺服系統(tǒng)的位置控制單元。
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