us-100

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  • stm32F1使用us-100超聲波測(cè)距

    依舊,使用CubeMX進(jìn)行外設(shè)配置。使用電平方式,需要進(jìn)行兩次捕捉,而且發(fā)送10us觸發(fā)脈沖,需要延時(shí)。103VBT6的Timer不多,還是UART口方便。硬件配置:1)UART波特率設(shè)為96002)開(kāi)啟NVIC中斷軟件:我使用US-100測(cè)量料