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電機(jī)的種類：分為有刷和無刷兩類。有刷主要有空心杯和碳刷型的直流電機(jī)，主要是可以體積做到非常小，價(jià)格相對(duì)來說便宜。無刷的應(yīng)用一般為稍大型的飛行器，載重大，可以有更廣范的用途。無刷電機(jī)的型號(hào)說明，例如：2218 KV2000, 22代表電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直徑22mm，18代表轉(zhuǎn)子的高度為18mm, KV2000,代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速，代表電壓每增加1V電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速增加2000rpm/min。
電 調(diào)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)用的調(diào)速器，無刷驅(qū)動(dòng)相對(duì)來說要復(fù)雜需要單獨(dú)的控制ＭＣＵ，控制三相橋驅(qū)動(dòng)，有刷的一般為一個(gè)功率器件去驅(qū)動(dòng)，都是通過調(diào)節(jié)ＰＷＭ信號(hào)的脈沖寬度來控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。多大功率的電機(jī)要選合適的電調(diào)來驅(qū)動(dòng)。
正反槳：槳的選用和電機(jī)的參數(shù)相關(guān)。多大的電機(jī)選多大的槳。不可以小馬拉大車。
電 池：四旋翼使用重量輕，容量大的電源，動(dòng)力型鋰電池是首選，參數(shù)主要包括標(biāo)稱電壓，容量和瞬間放電能力，例如：2S/1500maH 25C,表明電壓為2*3.7=7.4V 容量1500maH 瞬間放電能力為25*1500ma = 37.5A。
機(jī) 架：主要就是固定電機(jī)相關(guān)的地方，外形可以多種多樣。一般都用超輕，結(jié)實(shí)，薄的材料加工而成。
遙控器：主要為發(fā)送各種控制命令�，F(xiàn)用的頻段為２.４Ｇ，正常的四旋翼至少為四通道，通道數(shù)越多，說明可以控制的功能也就越多。成品商用的遙控器，可控范圍一般是幾百米至上千米。價(jià)格也不一致，常用的至少幾百，好一點(diǎn)的上千一臺(tái)了。
飛 控：為四旋翼的核心部件，沒有飛控，組裝好的四旋翼相當(dāng)于無頭、無翅膀的蒼蠅，想飛都飛不起來。飛控主要組成，微處理器，陀螺儀，加速度傳感器，地磁傳感器，氣壓計(jì)，空速計(jì)，ＧＰＳ，無線接收模塊組成。微處理器通過從各路傳感器獲取實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過捷聯(lián)慣導(dǎo)算法，求出姿態(tài)角，再根據(jù)無線接收機(jī)收到的遙控命令數(shù)據(jù)進(jìn)行比較計(jì)算出控制量然后分別對(duì)這些 據(jù)無線接收機(jī)收到的遙控命令數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，計(jì)算出控制量，然后分別對(duì)這些控制量進(jìn)行PID計(jì)算，最后將這些輸出量轉(zhuǎn)化為ＰＷＭ 信號(hào)，分別控制各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到想要的姿態(tài)和位置 機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到想要的姿態(tài)和位置。
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