電動(dòng)平衡車(chē)，又叫智能平衡車(chē)、體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為"動(dòng)態(tài)穩(wěn)定"的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈�，�?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。

電動(dòng)平衡車(chē)系統(tǒng)的功能模塊主要包括：控制核心（MCU）模塊、電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊及調(diào)試輔助模塊。每個(gè)模塊都包括硬件和軟件兩部分。硬件為系統(tǒng)工作提供硬件實(shí)體，軟件為系統(tǒng)提供各種算法。

設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括：

第一是雙輪平衡車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由兩輪自平衡小車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建工作平臺(tái)、承載硬件電路、其中包括車(chē)身上支架、下平臺(tái)等；

第二硬件電路設(shè)計(jì)，涵蓋包括電源、嵌入式微控制器、傳感器、電機(jī)和控制電路、數(shù)據(jù)通信的綜合系統(tǒng)；

第三是平衡控制模塊，要求自平衡、數(shù)據(jù)采集、手動(dòng)控制裝置等；

第四是雙輪平衡車(chē)的軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試控制，按既定要求寫(xiě)出控制程序，解決運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下如何保持車(chē)體系統(tǒng)平衡的問(wèn)題。

1.電力驅(qū)動(dòng)，噪音�。�

電動(dòng)平衡車(chē)采用鋰電池組作為動(dòng)力來(lái)源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過(guò)程中自動(dòng)為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動(dòng)能可以循環(huán)利用，同時(shí)由于改良了電機(jī)性能，所以電動(dòng)平衡車(chē)的噪音非常小。

2.體積小，重量輕：

兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動(dòng)平衡車(chē)整車(chē)重量在15公斤左右，同時(shí)車(chē)體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。

3.站立式駕駛

電動(dòng)平衡車(chē)采用站立式駕駛方式，通過(guò)身體重心和操控桿控制車(chē)體運(yùn)行。同時(shí)可以使用配件中的短把手，用小腿控制車(chē)體運(yùn)動(dòng)，解放雙手 。

代步出行，代步是電動(dòng)平衡車(chē)以及同類(lèi)型產(chǎn)品具有的物理特性，時(shí)速最高可達(dá)30KM/h，單次充電可完成最高達(dá)40公里的續(xù)航里程。

移動(dòng)視頻，電動(dòng)平衡車(chē)可以與手機(jī)、DV、相機(jī)等設(shè)備結(jié)合，利用其自動(dòng)行走功能，成為移動(dòng)拍攝平臺(tái)。

APP應(yīng)用，通過(guò)APP應(yīng)用，電動(dòng)平衡車(chē)可以與手機(jī)互聯(lián)，通過(guò)手機(jī)APP，可以實(shí)時(shí)了解體感車(chē)的行駛、售后信息，同時(shí)，APP還可以實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能。

平衡車(chē)并不是一個(gè)新事物，2001年，Segway產(chǎn)品首次問(wèn)世。當(dāng)時(shí)包括喬布斯在內(nèi)的眾多科技企業(yè)家都盛贊這個(gè)產(chǎn)品或?qū)⒏镄氯藗兊慕煌ǔ鲂蟹绞�。但可惜的是，產(chǎn)品因其價(jià)格的高昂和使用場(chǎng)景的模糊性，最終并未成為大眾產(chǎn)品，而是主要面向企業(yè)級(jí)市場(chǎng)，比如在警衛(wèi)巡邏、景區(qū)游玩等場(chǎng)景下使用。

目前的價(jià)格和使用場(chǎng)景，電動(dòng)平衡車(chē)依舊很難稱(chēng)得上是一款面向全部大眾的產(chǎn)品。產(chǎn)品目前的使用對(duì)象還是偏中產(chǎn)階層，而且這部分人會(huì)有汽車(chē)。當(dāng)汽車(chē)達(dá)到一個(gè)地方后，還需要長(zhǎng)期步行時(shí)，就可以借助電動(dòng)平衡車(chē)來(lái)解決步行的速度和體力問(wèn)題。

有一點(diǎn)值得注意，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)投入電動(dòng)平衡車(chē)領(lǐng)域，有越來(lái)越多的低價(jià)平衡車(chē)，價(jià)格也越來(lái)越能讓普通消費(fèi)者所接收。而且電動(dòng)平衡車(chē)作為一種環(huán)保、時(shí)尚、帥氣的代步工具，深受一些年輕人的喜愛(ài)。

平衡車(chē)在交通法規(guī)中還處于很尷尬的境地，國(guó)內(nèi)對(duì)這種車(chē)還沒(méi)有相關(guān)的法律制定出來(lái)，而在國(guó)外的話，這種思維車(chē)是被劃歸與"個(gè)人消費(fèi)品"范疇，主要是在人行道上行駛。由于平衡車(chē)沒(méi)有車(chē)閘，所以如果是在特別擁擠的路段的話，就很容易撞到其他人了。這就是平衡車(chē)的安全問(wèn)題所在，平衡車(chē)之所以在發(fā)展那么久之后，還是沒(méi)有得到廣泛使用，安全問(wèn)題是最大阻礙之一。其實(shí)平衡車(chē)的安全問(wèn)題并非產(chǎn)品本身的問(wèn)題，只能說(shuō)平衡車(chē)不太適合在擁擠、不平坦的道路上駕駛。

每種工具都有其獨(dú)特之處，我們也不必過(guò)于強(qiáng)求平衡車(chē)的普及，平衡車(chē)帶給人們的駕駛體驗(yàn)真的很神奇，就像能讀懂人類(lèi)的思想似的，這可能也是未來(lái)交通工具的研發(fā)方向吧。至于平衡車(chē)成為玩具車(chē)還是交通工具，就交由時(shí)間來(lái)判決吧！