電動平衡車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車等，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為"動態(tài)穩(wěn)定"的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅��?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。

電動平衡車系統(tǒng)的功能模塊主要包括：控制核心（MCU）模塊、電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、速度檢測模塊及調(diào)試輔助模塊。每個模塊都包括硬件和軟件兩部分。硬件為系統(tǒng)工作提供硬件實(shí)體，軟件為系統(tǒng)提供各種算法。

設(shè)計系統(tǒng)包括：

第一是雙輪平衡車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，由兩輪自平衡小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建工作平臺、承載硬件電路、其中包括車身上支架、下平臺等；

第二硬件電路設(shè)計，涵蓋包括電源、嵌入式微控制器、傳感器、電機(jī)和控制電路、數(shù)據(jù)通信的綜合系統(tǒng)；

第三是平衡控制模塊，要求自平衡、數(shù)據(jù)采集、手動控制裝置等；

第四是雙輪平衡車的軟件設(shè)計及調(diào)試控制，按既定要求寫出控制程序，解決運(yùn)動狀態(tài)下如何保持車體系統(tǒng)平衡的問題。

1.電力驅(qū)動，噪音�。�

電動平衡車采用鋰電池組作為動力來源，實(shí)現(xiàn)了碳的零排放，并采用了動力轉(zhuǎn)換技術(shù)，能夠在下坡行駛的過程中自動為鋰電池組進(jìn)行充電，使電能與動能可以循環(huán)利用，同時由于改良了電機(jī)性能，所以電動平衡車的噪音非常小。

2.體積小，重量輕：

兩雙拖鞋大小的垂直投影面積，占地空間小，并且把手可以快速拆卸。電動平衡車整車重量在15公斤左右，同時車體配有提拉桿，便于搬運(yùn)攜帶。

3.站立式駕駛

電動平衡車采用站立式駕駛方式，通過身體重心和操控桿控制車體運(yùn)行。同時可以使用配件中的短把手，用小腿控制車體運(yùn)動，解放雙手 。

代步出行，代步是電動平衡車以及同類型產(chǎn)品具有的物理特性，時速最高可達(dá)30KM/h，單次充電可完成最高達(dá)40公里的續(xù)航里程。

移動視頻，電動平衡車可以與手機(jī)、DV、相機(jī)等設(shè)備結(jié)合，利用其自動行走功能，成為移動拍攝平臺。

APP應(yīng)用，通過APP應(yīng)用，電動平衡車可以與手機(jī)互聯(lián)，通過手機(jī)APP，可以實(shí)時了解體感車的行駛、售后信息，同時，APP還可以實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能。

平衡車并不是一個新事物，2001年，Segway產(chǎn)品首次問世。當(dāng)時包括喬布斯在內(nèi)的眾多科技企業(yè)家都盛贊這個產(chǎn)品或?qū)⒏镄氯藗兊慕煌ǔ鲂蟹绞健５�可惜的是，產(chǎn)品因其價格的高昂和使用場景的模糊性，最終并未成為大眾產(chǎn)品，而是主要面向企業(yè)級市場，比如在警衛(wèi)巡邏、景區(qū)游玩等場景下使用。

目前的價格和使用場景，電動平衡車依舊很難稱得上是一款面向全部大眾的產(chǎn)品。產(chǎn)品目前的使用對象還是偏中產(chǎn)階層，而且這部分人會有汽車。當(dāng)汽車達(dá)到一個地方后，還需要長期步行時，就可以借助電動平衡車來解決步行的速度和體力問題。

有一點(diǎn)值得注意，隨著國內(nèi)企業(yè)投入電動平衡車領(lǐng)域，有越來越多的低價平衡車，價格也越來越能讓普通消費(fèi)者所接收。而且電動平衡車作為一種環(huán)保、時尚、帥氣的代步工具，深受一些年輕人的喜愛。

平衡車在交通法規(guī)中還處于很尷尬的境地，國內(nèi)對這種車還沒有相關(guān)的法律制定出來，而在國外的話，這種思維車是被劃歸與"個人消費(fèi)品"范疇，主要是在人行道上行駛。由于平衡車沒有車閘，所以如果是在特別擁擠的路段的話，就很容易撞到其他人了。這就是平衡車的安全問題所在，平衡車之所以在發(fā)展那么久之后，還是沒有得到廣泛使用，安全問題是最大阻礙之一。其實(shí)平衡車的安全問題并非產(chǎn)品本身的問題，只能說平衡車不太適合在擁擠、不平坦的道路上駕駛。

每種工具都有其獨(dú)特之處，我們也不必過于強(qiáng)求平衡車的普及，平衡車帶給人們的駕駛體驗真的很神奇，就像能讀懂人類的思想似的，這可能也是未來交通工具的研發(fā)方向吧。至于平衡車成為玩具車還是交通工具，就交由時間來判決吧！