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[導(dǎo)讀]縱切機(jī)是將瓦楞紙帶、鋼帶等面幅較寬的帶材,裁切成設(shè)定寬度的條狀帶材,再通過(guò)橫切工位,將條狀帶材裁切成設(shè)定長(zhǎng)度的片材。為提高設(shè)備的適應(yīng)性,一般會(huì)通過(guò)多刀選刀來(lái)完成多段裁切對(duì)少段裁切的覆蓋。橫切部分通過(guò)飛剪裁切,對(duì)縱切帶材進(jìn)行定長(zhǎng)裁剪,橫切工藝需要保證速度飽和下的保護(hù)補(bǔ)償。

一、項(xiàng)目背景

縱切機(jī)是將瓦楞紙帶、鋼帶等面幅較寬的帶材,裁切成設(shè)定寬度的條狀帶材,再通過(guò)橫切工位,將條狀帶材裁切成設(shè)定長(zhǎng)度的片材。為提高設(shè)備的適應(yīng)性,一般會(huì)通過(guò)多刀選刀來(lái)完成多段裁切對(duì)少段裁切的覆蓋。橫切部分通過(guò)飛剪裁切,對(duì)縱切帶材進(jìn)行定長(zhǎng)裁剪,橫切工藝需要保證速度飽和下的保護(hù)補(bǔ)償。

二、客戶需求

江陰某刷包裝設(shè)備制造商,其核心控制要求是縱切排刀,定長(zhǎng)橫切和自動(dòng)訂單排產(chǎn),即通過(guò)排刀和橫切工藝,最終將卷筒型帶材切割成設(shè)定寬度和長(zhǎng)度的片材產(chǎn)品,并通過(guò)上位機(jī)配方排產(chǎn),訂單結(jié)束后自動(dòng)切換下一訂單實(shí)現(xiàn)自動(dòng)訂單排產(chǎn),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。

三、英威騰方案

根據(jù)控制要求,英威騰提供了HMI+IVC3PLC+DA200伺服驅(qū)動(dòng)器+GD20變頻器的控制方案。配置方案如下:

名稱
型號(hào)
數(shù)量
控制說(shuō)明
觸摸屏
VK100觸摸屏
1
人機(jī)交互的窗口,通過(guò)以太網(wǎng)通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互
可編程控制器
IVC3系列PLC
1
數(shù)據(jù)控制處理與信息傳送的核心,主要做控制邏輯與數(shù)據(jù)計(jì)算
排刀伺服
DA200伺服
7
PLC根據(jù)裁切寬度計(jì)算走位位置,并通過(guò)CANopen通訊將定位位置和速度傳送給伺服驅(qū)動(dòng)
排刀電機(jī)
伺服電機(jī)
7
  
甩刀/送料/升降變頻器
GD20變頻器
1
通過(guò)485通訊將設(shè)定頻率寫(xiě)入傳送變頻器,傳送變頻器驅(qū)動(dòng)傳送電機(jī),實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)

系統(tǒng)方案簡(jiǎn)圖如下:

縱切部分:為了兼容不同幅寬的裁切需求,縱切機(jī)機(jī)械寬度會(huì)設(shè)計(jì)的盡量寬;帶材裁切的數(shù)量也不一樣,為了兼容不同數(shù)量的裁切需求,需要配置盡量多的裁刀。本現(xiàn)場(chǎng)機(jī)架寬度2400mm,配置7把裁刀。因機(jī)械位置不可跳躍,且裁刀也有一定的寬度(約60mm左右),配置更多的裁刀意味著更多的定位干涉。英威騰縱切控制方案,采用優(yōu)異的排刀工藝算法,可輕松實(shí)現(xiàn)任意寬幅,任意刀位選擇下精準(zhǔn)快速的分刀排刀。

橫切部分:運(yùn)行中橫切刀自動(dòng)與送料速度進(jìn)行速度跟隨,調(diào)節(jié)橫切速度,保證不同送料速度,不同裁切寬度下橫切刀旋轉(zhuǎn)一圈送料行走的直線長(zhǎng)度正好為設(shè)定切長(zhǎng)。英威騰甩刀工藝采用抗切刀速度飽和、低速限幅保護(hù)、加減速同步補(bǔ)償?shù)瓤刂品桨福WC了不同切長(zhǎng)和線速度下的精準(zhǔn)裁切。

自動(dòng)排單:英威騰縱切機(jī)系統(tǒng)具有多組配方功能,配方包括多組幅寬設(shè)置,每組訂單數(shù)量,裁切長(zhǎng)度等參數(shù),自動(dòng)換單模式下,實(shí)時(shí)記錄每單數(shù)量和總數(shù)量,當(dāng)當(dāng)前訂單完成后自動(dòng)切換至下一訂單,排刀按照下一訂單自動(dòng)定位至新的縱切位置,裁刀根據(jù)下一訂單切長(zhǎng)調(diào)整橫切頻率。設(shè)備輕松實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)換單操作,運(yùn)行更智能,控制更方便。

四、方案優(yōu)勢(shì)

1、分刀定位效率:排刀系統(tǒng)分刀要求快速準(zhǔn)確,這取決于伺服驅(qū)動(dòng)性能和PLC找位算法。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,伺服驅(qū)動(dòng)器扭矩響應(yīng)快速,找位走位穩(wěn)定,可輕松實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)找位,1.5S內(nèi)完成定位。

2、橫切裁切精度:橫切部分使用通用變頻,軟件中通過(guò)抗速度飽和、低速限幅、同步補(bǔ)償?shù)溶浖?yōu)化方案,保證了全調(diào)速范圍和加減速階段都能夠高效高質(zhì)量裁切,裁切精度±0.5mm。

3、自動(dòng)排單功能:設(shè)備使用配方功能,能夠完成任意排單數(shù)據(jù)編輯,且具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能。自動(dòng)換單和靈活的排單插單功能,保證了系統(tǒng)高效率、高可靠性和智能化運(yùn)行。

五、現(xiàn)場(chǎng)圖片

現(xiàn)場(chǎng)電控柜

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

六、結(jié)束語(yǔ)

英威騰縱切機(jī)電氣系統(tǒng)解決方案使用優(yōu)化的排刀飛剪橫切等程序算法,采用CANopen高速工業(yè)總線通訊,完美的實(shí)現(xiàn)了快速回原、高效定位、精準(zhǔn)排刀、安全保護(hù)等關(guān)鍵性能,系統(tǒng)回原功能更強(qiáng)大,定位更準(zhǔn)確,布線更美觀,性能更穩(wěn)定。

英威騰在縱切機(jī)上極具創(chuàng)造力的系統(tǒng)解決方案,以優(yōu)秀的性能和高性價(jià)比,幫助廠家提升加工效率和品質(zhì),減少營(yíng)運(yùn)成本,增強(qiáng)了設(shè)備廠家的競(jìng)爭(zhēng)力,同時(shí)也體現(xiàn)了英威騰強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力,具有極強(qiáng)的市場(chǎng)推廣價(jià)值和行業(yè)引領(lǐng)意義。

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