簡(jiǎn)單介紹一下嵌入式軟件開(kāi)發(fā)中的注冊(cè)機(jī)制！

來(lái)源：CSDN

作者 | 取經(jīng)的孫猴兒

整理 | 嵌入式應(yīng)用研究院

1.問(wèn)題描述

在使用定時(shí)器的過(guò)程中最令人苦惱的就是，定義flag，holdtime，每用一次定義就會(huì)導(dǎo)致中斷函數(shù)中標(biāo)志位滿天飛，時(shí)間變量在程序中隨處可見(jiàn)。在想要移植，又不敢隨便刪除。程序處于高耦合狀態(tài)，失去了一個(gè).c 一個(gè) .h的意義。

2.如何解決這種問(wèn)題

引入注冊(cè)機(jī)制。為了方便說(shuō)明注冊(cè)機(jī)制，舉一個(gè)例子：手機(jī)在使用相機(jī)這個(gè)功能時(shí)，有一個(gè)操作：將拍攝的照片發(fā)送出去。以程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程，最容易想到的方法如下：

在相機(jī)的發(fā)送模塊添加以下代碼:

if (選擇發(fā)送)
{
if(選擇微信發(fā)送)
{
獲取發(fā)送人；
選擇發(fā)送人；
}
else if（選擇qq發(fā)送）
{
獲取發(fā)送人；
選擇發(fā)送人；
}
else if（選擇微博發(fā)送）
{
獲取發(fā)送人；
選擇發(fā)送人；
}
.
.此處省略一萬(wàn)行
.
}
這是最容易想到的實(shí)現(xiàn)方式，就如上面定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)方式，哪里要用了，再定義一系列變量就是了?；氐较鄼C(jī)例子，假設(shè)某一天一個(gè)比微信還火的聊天軟件出現(xiàn)了，用戶(hù)安裝了，想要發(fā)送圖片，這時(shí)該怎么做 ?當(dāng)然，只能在上面相機(jī)的發(fā)送發(fā)送模塊中添加else if（。。。。）和它的實(shí)現(xiàn)方式了，也就意味著，每更新一個(gè)需要使用圖片功能的軟件，就必須去修改相機(jī)模塊，是不是覺(jué)得和我們的定時(shí)器很像?

注冊(cè)的精髓：解耦各個(gè)模塊。程序講究高內(nèi)聚，低耦合。我目前對(duì)這句話的理解是：高內(nèi)聚：每一個(gè)功能模塊（c文件，h文件），內(nèi)部不和其他模塊相互調(diào)用，比如障礙物函數(shù)里面不應(yīng)該有狀態(tài)這一個(gè)變量存在，更不應(yīng)該擁有零地標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行這一操作。它只做一件事，處理IO口信息，產(chǎn)生相應(yīng)的障礙物狀態(tài)。低耦合：障礙物函數(shù)與其他模塊的耦合，僅僅為產(chǎn)生的障礙物狀態(tài)。下面深入探討注冊(cè)機(jī)制。

何謂注冊(cè)：我目前這樣理解的，相機(jī)要發(fā)送圖片，面臨著多種發(fā)送方式，每一種發(fā)送方式肯定會(huì)調(diào)用不同的函數(shù)。反過(guò)來(lái)想，就是我有很多的應(yīng)用，要使用相機(jī)這個(gè)模塊（此處對(duì)比定時(shí)器）。既然這樣，相機(jī)模塊定義一個(gè)注冊(cè)函數(shù)，供其他模塊調(diào)用，以告訴相機(jī)，允許使用對(duì)應(yīng)的發(fā)送方式。

#define num_max 20                        //最大設(shè)備數(shù)

typedef struct
{
u8 num；                                //當(dāng)前注冊(cè)設(shè)備數(shù)
u8 list_ name[num _max];                //用于保存注冊(cè)設(shè)備列表
void （*click[num _max]）（u8 * temp）;  //存放不同模塊（微信qq）的發(fā)送函數(shù)地址
}Equiment;
Equiment  COM;

/**************************注冊(cè)函數(shù)****************************************/
void  Photo_Register ( void（*a）（u8 * temp)，u8 list ）  //提供給外部的接口
{
if(COM.num < num.max)
{
COM. click[COM. num]=a;          //保存函數(shù)地址
COM. List _name [ COM. num ]=list;   //保存設(shè)備名至列表
COM. num ;
}
else
{
/****超過(guò)最大設(shè)備數(shù)報(bào)錯(cuò)******/
}
}

/*相機(jī)中的發(fā)送函數(shù)*/
void Click（u8 temp）           // 最終實(shí)現(xiàn)圖片發(fā)送調(diào)用此函數(shù)即可
{
u8 i，NUM；
for（i=0; i<= COM.num ; i ）
{
printf(“打印列表，顯示已經(jīng)注冊(cè)的設(shè)備”)
}
NUM =Get（選擇的發(fā)送方式）；
if(!NUM)
COM.click[NUM](temp);
}
/*******************以上在相機(jī)中實(shí)現(xiàn)************************************/
微信中若要使用，在安裝過(guò)程中，提示打開(kāi)相機(jī)權(quán)限，便是調(diào)用上述注冊(cè)函數(shù)。將微信本身自集成的發(fā)送函數(shù)地址傳給相機(jī)，相機(jī)每次發(fā)送只需判斷哪些設(shè)備注冊(cè)了，選擇對(duì)應(yīng)的方式即可。如此一來(lái)，出現(xiàn)再多的新應(yīng)用要使用相機(jī)，只需注冊(cè)一次即可。相機(jī)與微信QQ微博等模塊之間完美解耦！類(lèi)似的，定時(shí)器的解耦也能這樣處理。

定時(shí)器運(yùn)用注冊(cè)機(jī)制

首先，要想解耦，必須去掉胡亂定義的標(biāo)志位與時(shí)間變量，只允許一個(gè)時(shí)間變量。因此定義一個(gè)32位的時(shí)間變量，不要任何條件限制，讓他一直自加。

參考arduino 中定時(shí)處理的方法：定義一個(gè)函數(shù)獲取當(dāng)前時(shí)間，保存下當(dāng)前時(shí)間，運(yùn)行一段時(shí)間后，再次查詢(xún)當(dāng)前時(shí)間，兩次做差，便得出運(yùn)行的時(shí)間。從以上不難看出，關(guān)鍵點(diǎn)在于：獲取當(dāng)前時(shí)間的函數(shù)，當(dāng)前時(shí)間的存放，做差后的時(shí)間。以下是實(shí)現(xiàn)方法：

time.h

#include "stm32f10x.h"
#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#define TimerID_max 20          //最大注冊(cè)設(shè)備數(shù)
#define RunOutOf_time(ID , ms)   ( systime.no w-systime.last[ID -1]< ms )

typedef struct
{
u8 ID;                     //設(shè)備ID
u32 now;                   //當(dāng)前時(shí)間
u32 last[TimerID_max];     //存放抓取到的時(shí)間

void (*timer_init)(u16 countdata,u16 freqData);   //指向初始化函數(shù)
u8 (*get_id)(void);                               //指向獲取ID函數(shù)
void (*refresh)(u8 ID);                           //指向更新時(shí)間函數(shù)

}SYSTIME;
extern SYSTIME systime;
#endif
time.c

#include "time.h"

/*********提供給外部的API*******************/
void Timer_Init(u16 CountData,u16 FreqData);
unsigned char systime_get(void);
void Refresh(u8 ID);
/***********************************************/
SYSTIME systime =        定義SYSTIME類(lèi)型變量，并初始化函數(shù)指針
{
.get_id=systime_get,
.refresh=Refresh,
.timer_init=Timer_Init
};

/****************************************************/
//函數(shù)名：Timer_init
//描述：初始化定時(shí)器
//輸入：中斷時(shí)間相關(guān)
//輸出：null
/****************************************************/
void Timer_Init(u16 CountData,u16 FreqData)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(