專家在線解答丨ADXL345加速度信號采集出現(xiàn)毛刺怎么辦？

時(shí)間：2021-12-07 16:03:52

關(guān)鍵字：加速度 ADXL345 信號采集帶寬

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[導(dǎo)讀]本期小編將為大家分享的熱門問答帖來自MEMS傳感器專區(qū)，目前，ADI傳感器專家坐鎮(zhèn)論壇，實(shí)時(shí)解答您的技術(shù)問題，所以傳感器產(chǎn)品使用問題都請?jiān)业竭@里來吧~（點(diǎn)擊“閱讀原文”前往論壇發(fā)帖提問，同時(shí)還有有獎(jiǎng)活動(dòng)可以參加哦）ADXL345加速度信號采集出現(xiàn)毛刺怎么辦？專家你好！在3200H...

本期小編將為大家分享的熱門問答帖來自MEMS傳感器專區(qū)，目前，ADI傳感器專家坐鎮(zhèn)論壇，實(shí)時(shí)解答您的技術(shù)問題，所以傳感器產(chǎn)品使用問題都請?jiān)业竭@里來吧~（點(diǎn)擊“閱讀原文”前往論壇發(fā)帖提問，同時(shí)還有有獎(jiǎng)活動(dòng)可以參加哦）

ADXL345加速度信號采集出現(xiàn)毛刺怎么辦？

專家你好！在3200Hz中進(jìn)行震動(dòng)信號采集的時(shí)候會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)一些大幅值的毛刺。比如正常信號會(huì)在0附近，但是采集來的信號會(huì)出現(xiàn)一些正負(fù)128的毛刺的點(diǎn)。我想問一下，這種毛刺的點(diǎn)得出現(xiàn)，在采集過程中正常出現(xiàn)的嗎？

量程和分辨率多少，正負(fù)128對應(yīng)多大的加速度。建議全帶寬和ODR采集數(shù)據(jù)，不加任何濾波，然后看一下噪聲和阿倫方差和數(shù)據(jù)手冊上一致嗎，一致就是沒問題。

1.使用了全帶寬（13bit）,ORD是3200Hz，我的程序是每313us采集一次，程序中沒有加任何濾波； /-128代表 /-1g;再一個(gè)，我看手冊中全帶寬的話是4mg/LSB，為什么我靜止時(shí)測量低八位輸出 /-1g是 /-128呢？會(huì)不會(huì)是我的芯片有問題呢？

看一下當(dāng)前的帶寬，然后用噪聲譜密度和帶寬算一下寬頻白噪聲。也可以靜態(tài)采集幾個(gè)小時(shí)算一下阿倫方差，具體算法網(wǎng)上都有。讀一下量程和靈敏度的寄存器，看下靈敏度具體是多少，應(yīng)該能和輸出和±1g對應(yīng)上也可以使能下自檢，看看輸出對不對從這張圖看，輸出到±1g肯定不對的，噪聲沒這么大

你好，我修改了代碼，已經(jīng)測試準(zhǔn)確了，現(xiàn)在使用的是13bit， /-16g的量程，即靈敏度的4mg/LSB。我使用ODR3200,每313us采集一次的頻率,測了兩個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)，沒有任何濾波。我最后得到的數(shù)據(jù)全部乘4（代表每mg），輸入到allan的matlab代碼里。得到下圖的結(jié)果。但是我得到的結(jié)果比數(shù)據(jù)手冊大了將近一千倍。我想問下我這樣得到的數(shù)據(jù)可以使用嗎？如果不可以有什么辦法可以降低噪聲的影響呢？

測得時(shí)候周邊沒有運(yùn)動(dòng)吧，放在桌子上，有東西碰到桌子也是不行的，您可以自己試一下。必須完全靜止無干擾和數(shù)據(jù)手冊對比大了10倍，用噪聲密度算噪聲值，看和數(shù)據(jù)手冊一致嗎？供電是什么供電，電源紋波大嗎。

你好，首先我不太明白你說的噪聲值是什么意思。基于我數(shù)據(jù)得到的噪聲功率譜密度（只分析了X軸如下圖），在FFT變換后的1600HZ附近大概150mg^2/Hz左右(其他的點(diǎn)最小有50mg^2/Hz),對比數(shù)據(jù)手冊290ug/Hz^0.5的數(shù)據(jù)有50倍的差距。(圖中數(shù)據(jù)已經(jīng)換算成db(10*log10(原始數(shù)據(jù))))我使用的普通手機(jī)充電寶（品牌羅馬仕）供電。

290μg*更號下（1.6*帶寬），這個(gè)值應(yīng)該是白噪聲的rms值，再乘以6.6是峰峰值，如果你的峰峰值和算出來的值接近是正常的。目前不知道你的帶寬/濾波，需要你自己算一下。但是從電源來看不行，加速度計(jì)需要用低紋波的LDO供電。

*溫馨提示：提問需要問題清晰，目的明確；涉及到的產(chǎn)品、型號完整；對問題所在時(shí)的測試環(huán)境等描述清楚、詳細(xì)，并附上原理圖。這樣工程師才能準(zhǔn)確的幫助到您哦~