近年來，自動化、智能化、數(shù)字化成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大趨勢，推動了工業(yè)機器人的長期穩(wěn)定增長。
工信部數(shù)據(jù)顯示，去年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到23.7萬臺，同比增長19.1%，而今年在高基數(shù)的情況下再次獲得了突破，1-9月工業(yè)機器人產(chǎn)量達268694臺，同比增長57.8%。
2018-2021工業(yè)機器人市場同比增長率及預測，來源：MIR Databank
在工業(yè)機器人加速發(fā)展的大趨勢下，并聯(lián)機器人在市場中的應用也日益廣泛，憑借著高速度、高精度的特點，在食品、醫(yī)藥、包裝、電子等輕工業(yè)領域有著無可比擬的優(yōu)勢，近年來保持著高速增長，已成為工業(yè)機器人需求增長的重要力量。
數(shù)據(jù)顯示，中國并聯(lián)機器人銷量從2014年的625臺增長至2019年的4620，年復合增長率達到49.4%。
得益于機器換人的需求日益高漲，預計到2023年中國并聯(lián)機器人銷量有望超過2萬臺，未來五年還將保持42%左右的年復合增長率，成為工業(yè)機器人中增長速度最快的細分品類之一。
到底什么是并聯(lián)機器人？
并聯(lián)機器人是工業(yè)機器人的細分品類，指手臂含有組成閉環(huán)結構桿件的機器人。
并聯(lián)機器人主要由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構成，有兩個或兩個以上自由度，具備運動速度快、剛度大、精度高等優(yōu)點，在應用上與串聯(lián)機器人可形成互補，主要用于集成機械設備及生產(chǎn)線中的高速分揀和包裝環(huán)節(jié)。
中國的主流并聯(lián)機器人為具備3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度的Delta機器人，業(yè)內(nèi)也通常稱為“3 1軸并聯(lián)機器人”，占據(jù)了整個并聯(lián)機器人市場70%左右的比重，2自由度的并聯(lián)機器人占據(jù)20%左右的比重，其余的并聯(lián)機器人尚未實現(xiàn)規(guī)?；瘧寐涞?。
從下游應用領域來看，由于具有重量輕、精度高，靈活性強等特點，搭配視覺定位系統(tǒng)后可快速完成工件的拾取、碼垛等操作，并聯(lián)機器人在日化、3C電子、食品、制藥等輕工行業(yè)受到高度關注，從消費分布上看，目前3C電子行業(yè)對并聯(lián)機器人的消費量最大。
隨著研發(fā)投入的增加，近來并聯(lián)機器人技術也在不斷突破，各種參數(shù)開創(chuàng)新高，速度上，已超過620次/分鐘，臂展上，達到300—2600mm，負載上，涵蓋0.5—50kg，精度上，拾取精度可精確到2微米。
并聯(lián)機器人的市場需求已經(jīng)被打開
蔓延至今的疫情深刻的改變著我國制造業(yè)的格局，尤其是在食品、醫(yī)藥、日化等勞動密集型產(chǎn)業(yè)中，藍領工人數(shù)量早已達到千萬級別，為應對這場不確定的事件，擺脫對人工的過度依賴，諸多企業(yè)進行自動化升級的需求強烈，而這正是并聯(lián)機器人的天然應用市場。
MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，在并聯(lián)機器人主要的應用行業(yè)中，三季度工業(yè)機器人出貨量同比都在大幅增長，其中醫(yī)療用品增長45%、食品飲料增長42%、化學制品增長33%、汽車電子增長34%。
更具體來看，2021第三季度，醫(yī)療用品、日化產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、乳品、飲料、副食品等的分揀、包裝需求持續(xù)穩(wěn)定，調(diào)味品、火鍋底料等新興市場對并聯(lián)機器人的需求增加。
近年來人口紅利的逐漸消失與用工成本的快速上升，對制造業(yè)的發(fā)展帶來了極大的挑戰(zhàn)，尤其是對更為依賴勞動力數(shù)量且利潤較低的輕工業(yè)來說，已成為生死攸關的問題，并且年輕勞動力整體受教育程度提高，對工作環(huán)境、待遇等要求提高，普遍不愿意從事簡單流水線工作，制造型企業(yè)面臨嚴峻的招工難問題，機器人發(fā)展空間廣闊。
目前并聯(lián)機器人的相關技術已經(jīng)十分成熟，在拾取、包裝等重復、簡單的應用場景中，已可以實現(xiàn)對人工的完美替代，且整體速度可以達到人工速度的1.5-2倍，在上述人口紅利逐漸消失的趨勢下，并聯(lián)機器人的市場需求已經(jīng)被打開。
國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)發(fā)展速度兇猛
工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是現(xiàn)代科技應用的最高結晶之一，是我們實現(xiàn)制造業(yè)強國的必由途徑，然而我國雖然是工業(yè)機器人大國，卻還不是工業(yè)機器人強國，在工業(yè)機器人領域，國產(chǎn)品牌只占了30%左右的份額，且基本都處于中低端賽道，高端的甚至不到10%。
而在搶占工業(yè)機器人市場這場競爭中，并聯(lián)機器人領域卻是少有的，以國產(chǎn)品牌為主的工業(yè)機器人細分品類。在2014年，中國并聯(lián)機器人市場還是ABB、發(fā)那科等國外龍頭企業(yè)的天下，占比超過80%，但隨著國產(chǎn)企業(yè)的努力，如今國產(chǎn)并聯(lián)機器人市場份額已超過75%，這顯然非常難得。
如今國內(nèi)已發(fā)展出了如阿童木、勃肯特這樣的并聯(lián)機器人領先企業(yè)，不管是技術上，還是產(chǎn)銷量方面，都追上了ABB、發(fā)那科這樣的老牌機器人龍頭企業(yè)。
據(jù)了解，阿童木機器人累計出貨量已超過2000臺，廣泛應用于食品、制藥、日化、3C等細分行業(yè)，業(yè)務遍及全球20多個國家，累計服務超300家規(guī)模級企業(yè)客戶。
勃肯特將并聯(lián)機器人技術與應用突破到了新高度，產(chǎn)品在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C及新能源等行業(yè)的理料分揀、裝托裝箱、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位等應用中得到廣泛認可。
此前，勃肯特表示，得益于并聯(lián)機器人市場的成熟和終端需求的持續(xù)釋放，再加上公司正確的布局，預計今年整體業(yè)績較去年全年增長將超100%。
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