以下內(nèi)容中，小編將對焊接機器人特點、焊接機器人調(diào)試技巧的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對焊接機器人的了解，和小編一起來看看吧。
一、焊接機器人特點
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于焊接機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
二、焊接機器人調(diào)試技巧
通過上面的介紹，想必大家對焊接機器人的一些特點已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。在這部分，我們將主要來看一下焊接機器人的一些調(diào)試技巧。只有掌握這些焊接機器人的調(diào)試技巧，才能在實際運用過程中更好地把握焊接機器人。
用戶在使用焊接機器人提高焊接效率，明確產(chǎn)品周期，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在投入量產(chǎn)之前重要的一步就是進行焊接調(diào)試，調(diào)試工作不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，減少焊接缺陷的發(fā)生率，還能節(jié)約企業(yè)的產(chǎn)出成本，帶來較好的效益。
用戶根據(jù)自身產(chǎn)品參數(shù)以及需求選擇焊接機器人廠家之后，廠家會安排安裝以及調(diào)試人員幫助進行調(diào)試工作，具體流程如下：
1、在調(diào)試前需要確認(rèn)產(chǎn)品的規(guī)格以及焊接標(biāo)準(zhǔn)，選擇合適的焊接工藝，有利于穩(wěn)定焊接質(zhì)量，確認(rèn)工裝夾具和蓋板是否貼合。
2、檢查焊接機器人本體是否運行正常，包括焊接電源是否正常、各軸螺絲是否擰緊等，這些在日常保養(yǎng)中也會進行檢查。
3、技術(shù)人員進行焊接編程，對焊接路徑以及焊接參數(shù)進行設(shè)定，對焊接電流、電壓、焊接點擊X、Y、Z軸坐標(biāo)，將焊點位置移動到產(chǎn)品的焊接點。
4、根據(jù)產(chǎn)品圖紙設(shè)定焊點數(shù)量，設(shè)置好循環(huán)焊接。
5、選擇好焊接路徑，就需要設(shè)置焊接參數(shù)，焊接參數(shù)包括焊接速度、機械臂擺動幅度、焊接電流、電壓等。
6、設(shè)置完成后，調(diào)試人員手持示教器進行遠距離監(jiān)測焊接質(zhì)量，根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù)，確保無焊接缺陷，基本調(diào)整2-3次之后就可以實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
7、調(diào)試工作完成后，就可以進入量產(chǎn)工作，這時焊接機器人可以在提高焊接效率的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。
最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個精彩的一天。
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