焊接機(jī)器人有哪些特點(diǎn)?如何調(diào)試焊接機(jī)器人?

以下內(nèi)容中，小編將對焊接機(jī)器人特點(diǎn)、焊接機(jī)器人調(diào)試技巧的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對焊接機(jī)器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、焊接機(jī)器人特點(diǎn)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于焊接機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

二、焊接機(jī)器人調(diào)試技巧

通過上面的介紹，想必大家對焊接機(jī)器人的一些特點(diǎn)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識。在這部分，我們將主要來看一下焊接機(jī)器人的一些調(diào)試技巧。只有掌握這些焊接機(jī)器人的調(diào)試技巧，才能在實(shí)際運(yùn)用過程中更好地把握焊接機(jī)器人。

用戶在使用焊接機(jī)器人提高焊接效率，明確產(chǎn)品周期，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在投入量產(chǎn)之前重要的一步就是進(jìn)行焊接調(diào)試，調(diào)試工作不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，減少焊接缺陷的發(fā)生率，還能節(jié)約企業(yè)的產(chǎn)出成本，帶來較好的效益。

用戶根據(jù)自身產(chǎn)品參數(shù)以及需求選擇焊接機(jī)器人廠家之后，廠家會(huì)安排安裝以及調(diào)試人員幫助進(jìn)行調(diào)試工作，具體流程如下：

1、在調(diào)試前需要確認(rèn)產(chǎn)品的規(guī)格以及焊接標(biāo)準(zhǔn)，選擇合適的焊接工藝，有利于穩(wěn)定焊接質(zhì)量，確認(rèn)工裝夾具和蓋板是否貼合。

2、檢查焊接機(jī)器人本體是否運(yùn)行正常，包括焊接電源是否正常、各軸螺絲是否擰緊等，這些在日常保養(yǎng)中也會(huì)進(jìn)行檢查。

3、技術(shù)人員進(jìn)行焊接編程，對焊接路徑以及焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，對焊接電流、電壓、焊接點(diǎn)擊X、Y、Z軸坐標(biāo)，將焊點(diǎn)位置移動(dòng)到產(chǎn)品的焊接點(diǎn)。

4、根據(jù)產(chǎn)品圖紙?jiān)O(shè)定焊點(diǎn)數(shù)量，設(shè)置好循環(huán)焊接。

5、選擇好焊接路徑，就需要設(shè)置焊接參數(shù)，焊接參數(shù)包括焊接速度、機(jī)械臂擺動(dòng)幅度、焊接電流、電壓等。

6、設(shè)置完成后，調(diào)試人員手持示教器進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測焊接質(zhì)量，根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù)，確保無焊接缺陷，基本調(diào)整2-3次之后就可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

7、調(diào)試工作完成后，就可以進(jìn)入量產(chǎn)工作，這時(shí)焊接機(jī)器人可以在提高焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。