傳感器重要性比肩芯片，對(duì)工業(yè)起支撐作用

車用傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，它把汽車運(yùn)行中各種工況信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電訊號(hào)輸給計(jì)算機(jī)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。

車用傳感器很多，判斷傳感器出現(xiàn)的故障時(shí)，不應(yīng)只考慮傳感器本身，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個(gè)電路。因此，在查找故障時(shí)，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路。

汽車技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。根據(jù)傳感器的作用，可以分類為測(cè)量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等功能的汽車傳感器。

變速器：有車速傳感器、溫度傳感器、軸轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器等，方向器有轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、液壓傳感器;懸架：有車速傳感器、加速度傳感器、車身高度傳感器、側(cè)傾角傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器等;下面我們來認(rèn)識(shí)一下汽車上的主要傳感器。

傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

目前感知方面最大問題就是測(cè)量精度和多傳感器融合，主流的傳感器還是超聲波雷達(dá)，少部分車型采用了超聲波雷達(dá)+攝像頭的配置，激光雷達(dá)由于成本太高，還無法量產(chǎn)到車上，不過可以考慮加裝毫米波雷達(dá)，它的成本在逐年下降。

未來，雷達(dá)與攝像頭協(xié)同感知將會(huì)成為主流;決策方面，需要控制算法來實(shí)現(xiàn)，這樣就需要大量的停車數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法，一起順利實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃;執(zhí)行方面，隨著線控技術(shù)的不斷發(fā)展，執(zhí)行的響應(yīng)度會(huì)越來越靈敏、安全性越來越可靠，汽車會(huì)越來越偏向智能控制。

因此，多種傳感器融合與互補(bǔ)是必然的，無論是激光雷達(dá)、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計(jì)、陀螺儀都是電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛必備的傳感器。

在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中就像在人類領(lǐng)域一樣，視覺和觸覺是互補(bǔ)的模式。行業(yè)專家預(yù)計(jì)，觸摸傳感將很快在主流機(jī)器人應(yīng)用中加入視覺技術(shù)?；旧?，工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關(guān)與其接觸的對(duì)象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對(duì)象的形狀、大小和類型。

工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器能夠檢測(cè)某些事物，例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體，接觸就是壓力，因此可以確定壓力分布。借助該設(shè)備可以完成對(duì)物體的檢查，例如紋理監(jiān)測(cè)、接頭檢查或損壞檢測(cè)。工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器能夠檢測(cè)各種刺激，它可以檢測(cè)物體的存在，并且也能夠獲得觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部位，在這些部位的幫助下，觸覺傳感器能夠測(cè)量多個(gè)屬性。

工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器功能組件包括一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，它是一種對(duì)不同范圍的運(yùn)動(dòng)敏感的開關(guān)。它是一個(gè)觸摸傳感器陣列，構(gòu)成一個(gè)更大的傳感器，稱為觸覺傳感器。單獨(dú)的觸摸傳感器將解釋機(jī)器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業(yè)機(jī)器人與物品接觸，就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)。

文章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器的作用以及觸覺傳感器的類型有哪些，瀏覽全文可以了解到在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中就像在人類領(lǐng)域一樣，視覺和觸覺是互補(bǔ)的模式。行業(yè)專家預(yù)計(jì)，觸摸傳感將很快在主流機(jī)器人應(yīng)用中加入視覺技術(shù)?；旧希I(yè)機(jī)器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供有關(guān)與其接觸的對(duì)象的信息。傳遞的信息是關(guān)于觸碰對(duì)象的形狀、大小和類型。