傳感器對汽車行業(yè)和機(jī)器人行業(yè)起到重要作用

當(dāng)前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達(dá)200個，那么作為未來主流的智能電動汽車，其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢?

近兩年，我國自動駕駛技術(shù)不斷迭代和突破，自動駕駛的卡車、礦車、物流園區(qū)車、巡邏車、出租車，陸續(xù)出現(xiàn)在日常的生產(chǎn)和生活中。新的技術(shù)在被人們所認(rèn)知的過程中，也在進(jìn)行著商業(yè)化測試，探索未來的商業(yè)化運(yùn)行模式。

得益于政府政策的大力推動、公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的全面提速、新興企業(yè)的相繼涌現(xiàn)，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)無論在核心技術(shù)還是在場景應(yīng)用層面都在快速蝶變，正在成為全球自動駕駛創(chuàng)新中心。來自中國的實(shí)踐成果，都將為全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)寶貴經(jīng)驗。

專家指出，自動駕駛的廣泛應(yīng)用有利于節(jié)省一部分勞動力，并給不便開車的人帶去便利。而且自動駕駛汽車其行駛模式更加節(jié)能高效，能夠緩解交通擁堵及空氣污染。

工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。該傳感器能夠測量與傳感器與物體接觸相關(guān)的參數(shù)。 而工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較少的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。

觸覺傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺設(shè)計的，能夠檢測來自機(jī)械刺激、溫度和疼痛的刺激。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)信號，該信號可以是力或物理接觸。

光學(xué)觸覺傳感器：光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型，在這種類型中，通過將障礙物移動到光路中來調(diào)制光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

壓電觸覺傳感器：當(dāng)向傳感元件施加壓力時在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應(yīng)是壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐用性和寬動態(tài)范圍?？梢赃M(jìn)行壓力測量。

電容式觸覺傳感器：在電容式傳感器中，使用了兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容，它會在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關(guān)。電容會根據(jù)負(fù)載而變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是線性響應(yīng)和寬動態(tài)范圍。

磁性觸覺傳感器：磁性觸覺傳感器使用兩種方法，一種是使用磁阻器件測量磁通密度的變化，另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，無機(jī)械滯后。

車用傳感器很多，判斷傳感器出現(xiàn)的故障時，不應(yīng)只考慮傳感器本身，而應(yīng)考慮出現(xiàn)故障的整個電路。因此，在查找故障時，除了檢查傳感器之外，還要檢查線束、插接件以及傳感器與電控單元之間的有關(guān)電路。

汽車技術(shù)發(fā)展特征之一就是越來越多的部件采用電子控制。根據(jù)傳感器的作用，可以分類為測量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等功能的汽車傳感器。

傳感器，它們各司其職，一旦某個傳感器失靈，對應(yīng)的裝置工作就會不正常甚至不工作。因此，傳感器在汽車上的作用是很重要的。汽車傳感器過去單純用于發(fā)動機(jī)上，已擴(kuò)展到底盤、車身和燈光電氣系統(tǒng)上了。這些系統(tǒng)采用的傳感器有100多種。

空氣流量傳感器是將吸入的空氣轉(zhuǎn)換成電信號送至電控單元(ECU)，作為決定噴油的基本信號之一。根據(jù)測量原理不同，可以分為旋轉(zhuǎn)翼片式空氣流量傳感器、卡門渦游式空氣流量傳感器、熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器四種型式。前兩者為體積流量型，后兩者為質(zhì)量流量型。主要采用熱線式空氣流量傳感器和熱膜式空氣流量傳感器兩種。