當(dāng)前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘 要:“感知礦山”是物聯(lián)網(wǎng)在煤礦領(lǐng)域的典型應(yīng)用。目前大多數(shù)煤礦已經(jīng)建設(shè)了安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)等信息系統(tǒng),實現(xiàn)了基礎(chǔ)信息的感知與采集。但是由于沒有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無法得到充分挖掘與利用,“信息孤島”現(xiàn)象嚴重,大量數(shù)據(jù)被采集但是并未對礦山的科學(xué)管理和決策起到實際作用。以礦用設(shè)備管理為研究對象,提出一種基于ASN.1的礦用物聯(lián)網(wǎng)管理信息數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)提供一種統(tǒng)一的數(shù)據(jù)描述與傳輸方式,規(guī)定信息描述的標(biāo)準(zhǔn)格式,獨立于計算機與程序語言,為真正實現(xiàn)“感知礦山”提供了基礎(chǔ)。

引言

物聯(lián)網(wǎng)是通信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的拓展應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)延伸,它利用感知技術(shù)與智能裝置對物理世界進行感知識別,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸互聯(lián),進行計算、處理和知識挖掘,實現(xiàn)人與物、物與物信息交互和無縫鏈接,達到對物理世界實時控制、精確管理和科學(xué)決策目的。

“感知礦山”是物聯(lián)網(wǎng)在煤礦領(lǐng)域的典型應(yīng)用?!案兄V山”是通過高速網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對礦山的全面覆蓋,對礦山的人(人員定位、無線通信)、設(shè)備(綜合自動化)、環(huán)境(安全監(jiān)控、礦壓監(jiān)控等)全面感知,并利用直觀形象的應(yīng)用,來全面展現(xiàn)和管理礦山。“感知礦山”是將先進的自動控制、通信、計算機、信息和現(xiàn)代管理等技術(shù)相結(jié)合,將生產(chǎn)過程的控制、運行與管理作為一個整體,以實現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)化運行、控制與管理。

目前,大多數(shù)煤礦已經(jīng)建設(shè)了安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、緊急避險系統(tǒng)等信息子系統(tǒng),實現(xiàn)了基礎(chǔ)信息的感知與采集。但是因為沒有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),各子系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)五花八門,只是考慮到數(shù)據(jù)的獲取而沒有考慮數(shù)據(jù)的推廣應(yīng)用,簡單地為了信息化而信息化,各個系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)無法共享,資源重復(fù)配置,“信息孤島”現(xiàn)象嚴重。部分綜合自動化系統(tǒng)也僅僅是簡單地將各子系統(tǒng)集中展示,并未真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效分析利用及各子系統(tǒng)的聯(lián)動,沒有給礦山的科學(xué)管理和決策帶來實際的作用。

制定礦用物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)是煤礦物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。只有數(shù)據(jù)具有統(tǒng)一的表達、交換和處理標(biāo)準(zhǔn),才能真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)的充分利用,從而實現(xiàn)多系統(tǒng)的聯(lián)動,通過數(shù)據(jù)分析幫助管理和決策。

本文以礦用設(shè)備管理為研究課題,以設(shè)備的管理信息為研究對象,提出一種基于抽象語法標(biāo)記1(AbstractSyntaxNotationOne,ASN.1)的管理信息數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),包括命名、語法、編碼及應(yīng)用協(xié)議,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一描述及傳輸,以滿足多系統(tǒng)對同一數(shù)據(jù)源的獲取及利用,為真正實現(xiàn)'感知礦山”秘智慧礦山”打下基礎(chǔ)。

1工作原理

本文參考簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議(SimpleNetworkManagementProtocol,SNMP)的設(shè)計,采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思路,將每個管理信息看作一個管理對象,比如一個屬性、一個配置,甚至一個實時值,都看做一個管理對象。

然后,采用OID的編碼方法和樹形結(jié)構(gòu)對每個管理對象進行唯一標(biāo)識;按照設(shè)備類型編寫管理信息庫,每個管理信息庫包含該類設(shè)備的所有管理信息對象,管理信息庫的編寫采用ASN.1,ASN.1規(guī)定了可以使用的數(shù)據(jù)類型和語法。

被管理的設(shè)備實現(xiàn)ASN.1描述的管理信息庫device.mib,將抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)映射到本地具體實現(xiàn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);管理設(shè)備參考device.mib可以知道被管設(shè)備具有哪些管理對象以及相應(yīng)的名字、類型和語義等,然后通過應(yīng)用通信協(xié)議訪問被管設(shè)備。信息傳輸采用基本編碼規(guī)則(BasicEncodingRules,BER)。

設(shè)備管理的架構(gòu)如圖1所示。

2管理對象數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

2.1對象命名

數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)的一個核心問題就是命名的唯一性問題。命名用于標(biāo)記管理對象。本文采用名字-數(shù)字對來命名一個管理對象。文本描述的名字方便于人閱讀和查找,而對應(yīng)的數(shù)字則用于設(shè)備之間的通信。

圖1設(shè)備管理架構(gòu)示意圖

管理對象的命名結(jié)構(gòu)采用OID的樹形結(jié)構(gòu)。管理對象的對象標(biāo)識符是從根節(jié)點開始到對象節(jié)點路徑上邊標(biāo)識的順序連接,是一系列點分數(shù)字串的形式,它是對象的唯一標(biāo)識。

管理對象命名結(jié)構(gòu)舉例如圖2所示,則傳感器的類型(type)這個管理對象的對象標(biāo)識符為為“1.1.1.2”。

2.2描述語法

管理信息庫的描述應(yīng)獨立于平臺、機器與程序語言。ASN.1用一種統(tǒng)一的方式描述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),與具體的機器與語言無關(guān),本文采用簡化的ASN.1對管理對象進行描述。

為了數(shù)據(jù)描述的簡潔性和可擴展性,本數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)支持表1所示基本數(shù)據(jù)類型:

一種基于ASN.1的礦用物聯(lián)網(wǎng)管理信息數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

每個類型有一個唯一標(biāo)簽,用來區(qū)分不同的數(shù)據(jù)類型,作為數(shù)據(jù)傳輸時接收方判斷數(shù)據(jù)類型的依據(jù)。用戶也可以使用TEXTUAL-CONVENTION自定義數(shù)據(jù)類型(類似C語言的typedef自定義數(shù)據(jù)類型)。

一個管理對象定義通常包括下面五個域:

(1)OBJECT:是一個字符串名,它叫OBJECTDESCRIPTOR,它指定對象類型,這個類型和OBJECTIDENTIFIER相對應(yīng)。

語法:對象類型的抽象語法。描述對象的類型和取值范圍等。

定義:對對象類型語義的文本描述。實現(xiàn)中必須保證對象的實例滿足這個定義。

訪問:只能取只讀,讀寫,只寫或不能訪問這四個值。

狀態(tài):強制(mandatory),可選(optional)或過時的obsolete)。

2.3應(yīng)用協(xié)議

應(yīng)用協(xié)議主要包括管理對象的讀寫,規(guī)定了3種報文,報文屬于應(yīng)用層,與通信鏈路類型無關(guān),見表3。

一種基于ASN.1的礦用物聯(lián)網(wǎng)管理信息數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

2.4編碼規(guī)則

傳輸采用 BER(Basic Encoding Rules)編碼規(guī)則。BER傳輸語法的格式是 TLV 三元組 <Type,Length,Value>,如圖 3 所示。

TLV每個域都是一系列八位組,對于組合結(jié)構(gòu),其中V還可以是TLV三元組。BER傳輸語法是基于八位組的,自定界的編碼,因為其中L明確界定了八位組的長度。BER是大端編碼的,其八位組的高位比特在左手邊。傳輸時結(jié)構(gòu)如圖4所示:

一種基于ASN.1的礦用物聯(lián)網(wǎng)管理信息數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

3實例及分析

傳感器設(shè)備的部分設(shè)備管理信息描述如下所示:

sensorTypeOBJECT-TYPE

SYNTAXINTEGER

ACCESSread-only

STATUSmandatory

DESCRIPTION

“傳感器類型:CH4(1),CO(2),CO2(3),H2S(4)…可

增加擴展類型”

::={sensor1)

sensorNameOBJECT-TYPE

SYNTAXOCTETSTRING

ACCESSread-only

STATUSmandatory

DESCRIPTION

“傳感器名稱”

::={sensor2)

sensorValueUpdateRateOBJECT-TYPE

SYNTAXINTEGER

ACCESSread-write

STATUSmandatory

DESCRIPTION

“傳感器數(shù)據(jù)刷新時間,單位為ms”

::={sensor3)

sensorStatusOBJECT-TYPE

SYNTAXINTEGER

ACCESSread-write

STATUSmandatory

DESCRIPTION

“傳感器狀態(tài):正常(1),掉線(2),故障(3)……”

::={sensor4)

上述實例是傳感器類型設(shè)備管理信息庫描述文件(sensor.mib)的一部分,定義了sensorType、sensorName、sensorValueUpdateRate、sensorStatus等傳感器管理對象sensorType的類型是整數(shù),訪問權(quán)限是只讀,狀態(tài)是強制實現(xiàn),OID是sensor.1(完整OID是1.1.1.1)。其他設(shè)備如要訪問這個管理對象,則使用應(yīng)用協(xié)議的1號報文GetObjectValue,參數(shù)為sensor.1,然后通過BER編碼發(fā)送給具體的傳感器設(shè)備,傳感器設(shè)備根據(jù)OID找到對應(yīng)的管理對象,然后通過3號報文Response返回具體值。

4結(jié)語

本文提出一種基于ASN.1的礦用物聯(lián)網(wǎng)管理信息數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),包括管理對象的命名、語法、應(yīng)用通信協(xié)議與編碼規(guī)則,該標(biāo)準(zhǔn)提供了一種統(tǒng)一描述和傳輸數(shù)據(jù)的方法,獨立于平臺與語言,為煤礦各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的充分分析利用以及后續(xù)的系統(tǒng)聯(lián)動、科學(xué)管理與決策提供了基礎(chǔ),是實現(xiàn)真正的“感知礦山”的關(guān)鍵技術(shù)。該標(biāo)準(zhǔn)只是一種可能的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),目前僅應(yīng)用于本公司的設(shè)備管理,這里拋磚引玉,煤礦行業(yè)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)建立需要整個行業(yè)的共同努力。

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