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[導(dǎo)讀]嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。通常,嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上,所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備,如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整個(gè)控制邏輯。

一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成,嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心,由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對(duì)象,它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令,執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單,如手機(jī)上的一個(gè)微小型的電機(jī),當(dāng)手機(jī)處于震動(dòng)接收狀態(tài)時(shí)打開(kāi);也可以很復(fù)雜,如SONY 智能機(jī)器狗,上面集成了多個(gè)微小型控制電機(jī)和多種傳感器,從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和感受各種狀態(tài)信息。

嵌入式計(jì)算系統(tǒng)(包含傳統(tǒng)嵌入式計(jì)算系統(tǒng)與智能系統(tǒng),下同)應(yīng)用極其廣泛,遍及各行各業(yè),總市場(chǎng)規(guī)模非常巨大。IDC 將嵌入式系統(tǒng)的民用應(yīng)用領(lǐng)域劃分為六個(gè)主要行業(yè):汽車、工業(yè)(包括航空電子、工業(yè)自動(dòng)化、測(cè)量等)、醫(yī)療、能源、通信、消費(fèi)電子。其中,通信和消費(fèi)電子是目前最大的兩個(gè)行業(yè),而能源行業(yè)則是增長(zhǎng)最快的行業(yè)。

嵌入式人才需求:目前國(guó)內(nèi)的嵌入式人才是季度匱乏的,據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計(jì),我國(guó)嵌入式軟件人才缺口每年為40萬(wàn)左右,很多知名大型企業(yè)對(duì)嵌入式人才都有大量的需求,供不應(yīng)求的現(xiàn)狀也導(dǎo)致嵌入式人才身價(jià)上漲,可以說(shuō)越是有專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的工程師,就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力也就越大。

從事嵌入式工作有幾大優(yōu)勢(shì):一是工作強(qiáng)度相對(duì)較低。開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè),這個(gè)用戶的系統(tǒng)搞完了,又得去搞下一個(gè)用戶的,而且每個(gè)用戶的需求和完成時(shí)間都不同,開(kāi)發(fā)人員往往疲于奔命,重復(fù)勞動(dòng);二是工作流程相對(duì)固定。搞嵌入式系統(tǒng)的公司,都有自己的產(chǎn)品計(jì)劃,按自己的節(jié)奏行事,所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的,不會(huì)因客戶的不同而修改,一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)開(kāi)發(fā)完了,往往還有較長(zhǎng)一段空閑時(shí)間進(jìn)行充電和休整。三是職業(yè)發(fā)展相對(duì)順利。從事企業(yè)應(yīng)用軟件的人,工作范圍廣,項(xiàng)目變化大,日常的積累很難產(chǎn)生質(zhì)變,容易遭遇職業(yè)瓶頸;而從事嵌入式軟件的人,所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些,時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)越來(lái)越有經(jīng)驗(yàn)。

嵌入式就業(yè)方向:既然嵌入式技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,那嵌入式工程師的從業(yè)方向可以說(shuō)是多元化的,在嵌入式學(xué)習(xí)之后,可以從事消費(fèi)電子、安全安防、汽車電子、醫(yī)療電子、電信等行業(yè)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)崗位就業(yè),擔(dān)任嵌入式產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工程師,從事嵌入式技術(shù)的應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品維護(hù)與技術(shù)服務(wù)等工作。就業(yè)領(lǐng)域還是十分廣泛的。

未來(lái),嵌入式發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)不斷提高技術(shù)門檻、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期不斷壓縮、向智能系統(tǒng)演變、向成體系系統(tǒng)演變、嵌入式計(jì)算與下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展的雙向推動(dòng)、嵌入式計(jì)算系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化。

機(jī)器人技術(shù)成分來(lái)看,中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人系統(tǒng)支出包括工業(yè)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人和消費(fèi)型機(jī)器人本體、配件、應(yīng)用軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、以及相關(guān)咨詢服務(wù)等。2021年機(jī)器人市場(chǎng)的支出主要集中在硬件采購(gòu)(包括機(jī)器人系統(tǒng)、售后機(jī)器人硬件和系統(tǒng)硬件) ,約占總支出的三分之二。與機(jī)器人相關(guān)的軟件支出,將主要用于購(gòu)買指揮和控制應(yīng)用程序,以及與機(jī)器人專用應(yīng)用程序;服務(wù)支出將分散在多個(gè)領(lǐng)域,包括系統(tǒng)集成,應(yīng)用程序管理,以及硬件部署和支持。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展是緊密相關(guān)的,嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。基于低功耗、低成本、小體積和高可靠性,嵌入式系統(tǒng)在微型機(jī)器人、特種機(jī)器人獲得了極大的發(fā)展。

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