工業(yè)機器人有哪些分類?中國工業(yè)機器人市場分析

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/工業(yè)機器人" target="_blank">工業(yè)機器人的有關(guān)報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對工業(yè)機器人具備清晰的認識，主要內(nèi)容如下。

一、工業(yè)機器人分類

(一)按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

(二)按操作機坐標形式分類

1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

2、球坐標型機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

二、中國工業(yè)機器人市場分析

中國工業(yè)機器人也在三大因素的影響下，進入蓬勃發(fā)展階段。

其一，疫情之前，中國的工業(yè)機器人主要應(yīng)用于中大型企業(yè)，但近兩年受新冠疫情影響，勞動密集型產(chǎn)線很容易因疫情陷入停工停產(chǎn)狀態(tài)。這也在大型企業(yè)之外，推動更多中小企業(yè)接受產(chǎn)線的自動化改造升級、引入工業(yè)機器人。

其二，中國在強力的疫情防控下，成為全球最穩(wěn)定的供應(yīng)鏈，全世界需求匯聚于中國產(chǎn)業(yè)鏈，也拉長了國內(nèi)制造業(yè)的生產(chǎn)旺季，更刺激了各類型制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)機器人的旺盛需求。

其三，新一輪產(chǎn)業(yè)變革下，無論衛(wèi)浴陶瓷、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域，還是光伏、鋰電、儲能、5G等新興領(lǐng)域，都涌現(xiàn)出更多的自動化轉(zhuǎn)型需求。

MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2021年，工業(yè)機器人下游行業(yè)中，新能源相關(guān)行業(yè)發(fā)展旺盛。其中，鋰電池行業(yè)同比增速達131%，光伏行業(yè)同比增長51%。倉儲物流、醫(yī)療用品、半導(dǎo)體行業(yè)增速也分別達103%、74%、70%。

新興領(lǐng)域?qū)I(yè)機器人的需求，在相關(guān)企業(yè)財報里也有所反映。如埃夫特已經(jīng)在PCB/光伏行業(yè)及打磨應(yīng)用行業(yè)實現(xiàn)了頭部客戶的開拓，拓斯達在設(shè)備制造和新能源行業(yè)實現(xiàn)了客戶量的提升。

從傳統(tǒng)制造業(yè)到新興產(chǎn)業(yè)，對工業(yè)機器人的旺盛需求，體現(xiàn)在國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)中就是：2021年中國工業(yè)機器人出貨量達25.63萬臺，同比增長49.5%;同時，2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到445.7億元，預(yù)計2022年有望突破500億元。

IFR數(shù)據(jù)顯示，2001-2019年中國工業(yè)機器人銷量復(fù)合年均增長率達34.7%。若2022年之后繼續(xù)維持這一增速，不到3年市場規(guī)模就將突破1000億元。

而在2021年，據(jù)不完全統(tǒng)計，中國工業(yè)機器人領(lǐng)域投融資事件達96起，融資總額236億元，將近2020年的兩倍，涉及上游零部件制造、中游機器人本體制造及下游系統(tǒng)集成。

當前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。

隨著后疫情時代的到來，中國工業(yè)經(jīng)濟展現(xiàn)出了應(yīng)對復(fù)雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業(yè)機器人行業(yè)表現(xiàn)逆勢上揚。根據(jù)國家統(tǒng)計局最新發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年我國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)量為36.30萬套，同比增長44.9%。

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