單線、多線激光雷達(dá)有何不同?特斯拉為啥不用激光雷達(dá)?

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/激光雷達(dá)" target="_blank">激光雷達(dá)的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對它具備清晰的認(rèn)識，主要內(nèi)容如下。

一、激光雷達(dá)

在無人駕駛領(lǐng)域，多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)核心作用：

3D建模及環(huán)境感知：通過多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。

SLAM定位加強(qiáng)：同步建圖(SLAM)是其另一大特性，通過實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對，能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

目前，用于無人駕駛的激光雷達(dá)多集中于國外，包括美國的Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO品牌等。以Velodyne為首的多線激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，均在萬元(美元)級別以上，一般車企難以承受如此高昂的價(jià)格。

相比來說，單線激光雷達(dá)成本就低的多，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，目前主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，以服務(wù)機(jī)器人居多，可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高，相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。但單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度，當(dāng)前主要應(yīng)用于我們常見的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、及酒店等服務(wù)機(jī)器人身上。

有別于無人駕駛領(lǐng)域的多線激光雷達(dá)，我國用于機(jī)器人領(lǐng)域的單線激光雷達(dá)已較為成熟，以深圳不止技術(shù)為代表的單線激光雷達(dá)已能達(dá)到50米的測量半徑，同時(shí)，可以有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，在室內(nèi)外均能穩(wěn)定使用，除此之外，其機(jī)身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場景的應(yīng)用。

總的來說，多線激光雷達(dá)的應(yīng)用場景更為復(fù)雜，對性能的要求更高，但其價(jià)格昂貴，是大多數(shù)企業(yè)難以承受的。相比來說，單線激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)更為簡單，成本也更低，更容易滿足服務(wù)機(jī)器人的使用需求，在距離及精度上更加精準(zhǔn)。

二、特斯拉為何不用激光雷達(dá)

理論上說，視覺與激光雷達(dá)是完美的互補(bǔ)體。

視覺方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，且價(jià)格便宜。但圖像傳感器是一種被動式傳感器，其本身并不發(fā)光，成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大，在惡劣環(huán)境下完成感知任務(wù)的難度會大幅提升。

激光雷達(dá)是一種主動式傳感器，通過發(fā)射脈沖激光并探測目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的特性。但是，激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)稀疏無序、難以直接利用，且激光單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理信息。

所以，基于可靠性的考慮，行業(yè)中多數(shù)人在研究的是如何將視覺與激光雷達(dá)所獲得的信息進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)更加精確的環(huán)境感知。

但在馬斯克看來，無論是汽車還是道路，都是人類為人類設(shè)計(jì)的。既然人類可以通過視覺收集信息+大腦處理信息的方式進(jìn)行安全駕駛，那就意味著自動駕駛也可以通過同樣的方式實(shí)現(xiàn)。如果強(qiáng)行加入一個(gè)激光雷達(dá)作為“超人感官”，就好比人在行走時(shí)拿著一根拐杖。

顯然，拐杖不是創(chuàng)新，而是限制創(chuàng)新。

另一方面，激光雷達(dá)的高成本，以及因?yàn)榧尤爰す饫走_(dá)后造成電氣系統(tǒng)的復(fù)雜，不符合特斯拉一貫做減法的造車?yán)砟睢?

視覺的瓶頸在算法，激光雷達(dá)的瓶頸在原理。顯然，視覺具有更大的開發(fā)潛力，也擁有理論上更高的上限。做對的事情，不做容易的事情，也是一直以來馬斯克的作風(fēng)。

至于在公開場合頻繁唱衰激光雷達(dá)，就權(quán)當(dāng)是特斯拉及埃隆·馬斯克出色公關(guān)水平的一種體現(xiàn)。

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