了解工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的隔離要求
隔離用戶及敏感電子部件是電機(jī)控制系統(tǒng)的重要考慮事項(xiàng)。安全隔離用于保護(hù)用戶免受有害電壓影響,功能隔離則專門用來保護(hù)設(shè)備和器件。電機(jī)控制系統(tǒng)可能包含各種各樣的隔離器件,例如:驅(qū)動(dòng)電路中的隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器;檢測(cè)電路中的隔離式ADC、放大器和傳感器;以及通信電路中的隔離式SPI、RS-485、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字隔離器。無論是出于安全原因,還是為了優(yōu)化性能,都要求精心選擇這些器件。
雖然隔離是很重要的系統(tǒng)考慮,但它也存在缺點(diǎn):會(huì)提高功耗,跨過隔離柵傳輸數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生延遲,而且會(huì)增加系統(tǒng)成本。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師傳統(tǒng)上求助于光隔離方案,多年來,它是系統(tǒng)隔離的最佳選擇。
為什么我們要開發(fā)隔離的硬件?我們可以將敏感測(cè)量與嘈雜的電源域隔離,以提高精度,降低共模噪聲,但出于安全考慮可能不需要隔離。我們稱之為功能隔離。
隔離的最明顯原因是防止觸電的安全方面。系統(tǒng)必須確保免受危險(xiǎn)電壓的影響。如果這些電壓存在于系統(tǒng)中,則必須進(jìn)行隔離。
有兩個(gè)級(jí)別的隔離:
· 具有基本隔離的系統(tǒng)提供單級(jí)隔離和基本的電擊保護(hù)。
· 具有雙重隔離的系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立的基本絕緣層組成。除了基本絕緣外,還增加了另一個(gè)獨(dú)立的絕緣,以確保在基本絕緣失效的情況下防止觸電。
具有加強(qiáng)絕緣的系統(tǒng)提供了一個(gè)單一絕緣系統(tǒng),該系統(tǒng)在相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的條件下提供相當(dāng)于雙重絕緣的電擊保護(hù)程度。
對(duì)于變速驅(qū)動(dòng)器,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)是 IEC 61800-5-1。相應(yīng)的半導(dǎo)體級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是例如用于光隔離器的 IEC 60747-5-5 和用于電容/磁隔離器的 VDE0884-10/11 和 IEC 60747-17 的草案版本。指定的關(guān)鍵參數(shù)是什么?IEC 61800-5-1 規(guī)定了高壓和導(dǎo)電部件/設(shè)備表面之間所需的絕緣等級(jí),具體如下:
· 瞬態(tài)過電壓(對(duì)應(yīng)于 VIOTM)
· 浪涌電壓(對(duì)應(yīng)VSURGE)
· 爬電距離
· 清除
這取決于:
· 需要基本或加強(qiáng)隔離
· 系統(tǒng)電壓
· 工作電壓(對(duì)應(yīng)VIORM)
· 過電壓類別
· 污染程度
· 包裝材料
表 1 顯示了隔離術(shù)語的概述。
表 1:隔離術(shù)語
讓我們看一個(gè)工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的三相交流逆變器的硬件設(shè)計(jì)示例。逆變器由直流母線供電,直流電源通常是通過二極管橋式整流器和容性/感性-容性濾波器直接從交流電源產(chǎn)生。在大部分工業(yè)應(yīng)用中,直流母線電壓在300 V至1000 V范圍內(nèi)。采用脈寬調(diào)制(PWM)方案,以5 kHz至10 kHz的典型頻率切換功率晶體管T1至T6,從而在電機(jī)端子上產(chǎn)生可變電壓、可變頻率的三相正弦交流電壓。交流逆變器通常由三相交流電網(wǎng)供電。三相交流電的幅度通常指定直流母線電壓。為了將微控制器與功率級(jí)隔離,使用了隔離式 IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器以及隔離式相電流和電壓傳感器。
我們?nèi)绾螐慕涣骰蛑绷鬏斎腚妷褐袡z索隔離電壓要求?
IEC61800-5-1 規(guī)定了基于系統(tǒng)電壓的臨時(shí)過電壓、沖擊浪涌電壓、最小間隙和爬電距離等相應(yīng)的電氣參數(shù),用于基于系統(tǒng)電壓以及其他參數(shù),如類別、污染程度和海拔高度。符合 IEC61800-3 的相關(guān)系統(tǒng)電壓例如為 300V、600V 和 1000V。供應(yīng)商規(guī)定的系統(tǒng)電壓不得低于相關(guān)的 IEC61800-3 電壓。
例如,對(duì)于指定為 830Vrms 的系統(tǒng),IEC61800-5-1 對(duì) 1000Vrms 的要求將是有效的。60 秒內(nèi)可承受的最大正弦峰值電壓為 6.2kVpk,最大浪涌電壓為 12kVpk,最大峰值工作電壓為 830Vrms。對(duì)于通過 IEC61800-5-1 的系統(tǒng),增強(qiáng)或基本隔離的臨時(shí)峰值和浪涌電壓取決于系統(tǒng)電壓。請(qǐng)注意,對(duì)于半導(dǎo)體隔離器,相關(guān)組件標(biāo)準(zhǔn)要求具有增強(qiáng)隔離的隔離器至少通過 10kV 浪涌。
我們?nèi)绾芜x擇合適的半導(dǎo)體以及滿足隔離要求的硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)是什么?用于三相逆變器系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)的 隔離式 IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器評(píng)估平臺(tái)是用于三相逆變器系統(tǒng)的增強(qiáng)型隔離式 IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器評(píng)估平臺(tái)的一個(gè)很好的例子。該設(shè)計(jì)支持高達(dá) 1500Vrms 的工作電壓。該設(shè)計(jì)已使用高達(dá) 22kW 的電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,超過 IEC61800-3 電源接口的 EMC 抗擾度,具有 8kV ESD 接觸放電和 4kV EFT 所需電壓水平的兩倍。