在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/激光雷達" target="_blank">激光雷達的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、激光雷達分類
激光雷達按照線數(shù)可以分為單線激光雷達、多線激光雷達，下面我們來了解一下。
(一)單線激光雷達
單線激光雷達主要用于規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于服務(wù)機器人身上，如我們常見的配送機器人，送餐機器人，消殺機器人，掃地機器，
VP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達產(chǎn)品。該雷達使用脈沖飛行時間法(Pulsed ToF)進行距離測量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。
(二)多線激光雷達
多線激光雷達主要應(yīng)用于汽車的雷達成像，相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規(guī)是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價格高昂，大多車企不會選用。
二、激光雷達應(yīng)用場景
通過上面的介紹，想必大家對激光雷達的分類已經(jīng)具備了初步的認識。在這部分，我們來了解一下激光雷達有哪些應(yīng)用場景。
激光雷達不僅可以單獨使用，也能夠同微波雷達，可見光電視、紅外電視或微光電視等成像設(shè)備組合使用，使得系統(tǒng)既能搜索到遠距離目標，又能實現(xiàn)對目標的精密跟蹤。除了大眾所熟知的自動駕駛，激光雷達在很多領(lǐng)域也發(fā)揮著必不可少的作用。
1、城市三維建筑模型
“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分，而表達城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎(chǔ)信息之一。
激光雷達技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過處理便可得到具有坐標信息的影像數(shù)據(jù)。
2、大氣環(huán)境監(jiān)測
激光雷達由于探測波長短、波束定向性強，能量密度高，因此具有高空間分辨率、高的探測靈敏度、能分辨被探測物種和不存在探測盲區(qū)等優(yōu)點，已經(jīng)成為目前對大氣進行高精度遙感探測的有效手段。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，對主要污染源可以進行有效監(jiān)控。
3、自動泊車技術(shù)
自動泊車系統(tǒng)一般在汽車前后四周安裝感應(yīng)器，這些感應(yīng)器既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。它們會發(fā)送激光信號，當(dāng)信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來。然后，車載計算機會利用其接收信號所需時間確定障礙物的位置。
4、智能交通信號控制
最后，我們了解一下激光雷達在智能交通信號控制方面的應(yīng)用。
在城市重要交通路口信號控制系統(tǒng)中集成一個地面三維激光掃描系統(tǒng)，通過激光掃描儀對一定距離的道路進行連續(xù)掃描，獲得這段道路上實時、動態(tài)的車流量點云數(shù)據(jù)，再進行數(shù)據(jù)處理獲得車流量等參數(shù)，根據(jù)對東西向和南北向車流量大小的比較以及短暫車流量預(yù)測，從而自動調(diào)節(jié)東西向和南北向信號燈周期。
以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)激光雷達的內(nèi)容，如果你對本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!
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