MH32F103A系列微控制器基本兼容SXX32F103系列，同時強化許多功能，有些許地方與SXX32F103不同，詳述于本文檔。
1. 快速替換SXX32F103 芯片
l 步驟一：比對外設(shè)規(guī)格、Flash容量、SRAM容量等，解焊SXX32F103，換成MH32F103A對應(yīng)型號
l 步驟二：使用ISP或KEIL,下載SXX32F103 HEX文件或BIN文件。
l 步驟三：如果有需要, 下載SXX32F103 HEX文件或BIN文件以外的資料或進行系統(tǒng)校正。
l 步驟四：查看程序能否正常運行。
l 步驟五：其他問題快速排查請參考2外設(shè)使用區(qū)別。
l 步驟六：如果經(jīng)過上述步驟后程序仍無法正常運行, 請參考本文件其他章節(jié), 或連絡(luò)代理商及MH支持人員協(xié)助解決。
2. MH32F103A 外設(shè)使用差別
2.1 系統(tǒng)功能
BOOT1 管腳使用差異
l 描述：
當BOOT1 懸空時
SXX32F103：識別為高，但是抗干擾能力較弱，容易被外界環(huán)境干擾MH32F103A：為浮空狀態(tài)，建議外部固定為高/低
2.2 ADC
ADC 配置連續(xù)觸發(fā)后，關(guān)閉 ADON 或者進行ADC 軟復(fù)位，ADC 轉(zhuǎn)化差異
l 描述：
SXX32F103：關(guān)閉ADON 或者進行ADC 軟復(fù)位，ADC 轉(zhuǎn)換停止MH32F103A：
1. 關(guān)閉ADON，ADC 連續(xù)轉(zhuǎn)化未停止
2. 進行ADC 軟復(fù)位，ADC 轉(zhuǎn)換停止，再次啟動轉(zhuǎn)換，前幾個量化值異常
l 解決方法：
1. 軟件關(guān)ADON 之前，將連續(xù)轉(zhuǎn)換配置為單次轉(zhuǎn)換，再關(guān)閉ADON
2. 連續(xù)轉(zhuǎn)化過程中，進行ADC 軟復(fù)位后，再次啟動需要等待上一次采樣周期個ADC_CLK
2.3 TIM
通用定時器TIM2-TIM5 的Channel3 差異
l 描述：
SXX32F103：通用定時器TIM2-TIM5 的Channel3 支持輸入、輸出功能MH32F103A：通用定時器TIM2-TIM5 的Channel3 只支持輸入功能
l 解決方法：
選擇TIM2-TIM5 的其他通道,或者選擇其他 TIM 的通道進行輸出使用
TIM2 重映射差異
l 描述：
當TIM2_REMAP[1:0] = 01
SXX32F103: TIM2_CH1_ETH - PA15;TIM2_CH2 – PB3 MH32F103A: TIM2_CH1_ETH – PA0;TIM2_CH2 – PA1 當TIM2_REMAP[1:0] = 10
SXX32F103: TIM2_CH1_ETH – PA0;TIM2_CH2 – PA1 MH32F103A: TIM2_CH1_ETH – PA15;TIM2_CH2 – PB3
l 解決方法：
使用TIM2 重映射，注意IO 配置的修改
TIM 使用外部信號剎車，連續(xù)兩次剎車的時間間隔小于一個 TIM 時鐘周期時，現(xiàn)象差異
l 描述：
SXX32F103：剎車標志正常置位，正常清除
MH32F103A：剎車標志正常置位，BIF 清除不掉、剎車中斷清除不掉
l 解決方法：
1. 軟件配置剎車信號為普通輸入IO 中斷，不使用BIF 和剎車中斷
2. 在BIF 置位或者剎車中斷中，進行軟復(fù)位
2.4 CAN
CAN 發(fā)送時間戳?xí)r，時間戳填充報文的位置差異
l 描述：
CAN 配置時間觸發(fā)通訊模式，在最后2 個數(shù)據(jù)字節(jié)發(fā)送時間戳?xí)rSXX32F103：時間戳[7:0]在數(shù)據(jù)包的 8Byte，時間戳[15:8]在數(shù)據(jù)包的 7Byte MH32F103A：時間戳[7:0]在數(shù)據(jù)包的 7Byte，時間戳[15:8]在數(shù)據(jù)包的 8Byte
l 解決方法：
其他CAN 節(jié)點使用接受到的時間戳?xí)r，軟件進行翻轉(zhuǎn)
2.5 FSMC
異步NOR Flash、PSRAM 和NAND Flash 硬件NWAIT 信號差異
l 描述：
SXX32F103：支持硬件解析NWAIT 信號MH32F103A：不支持硬件解析NWAIT 信號
l 解決方法：
軟件判斷NWAIT 信號
PC 卡控制器差異
l 描述：
SXX32F103：支持PC 卡
MH32F103A：不支持PC 卡
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