機器人發(fā)展路徑是怎樣？地平線機器人以芯片和操作系統(tǒng)為數字底座來探尋

如今伴隨著社會發(fā)展的需要，汽車電動化和智能化已經成為一股不可阻擋的時代洪流，也正是在這一趨勢的強勢推動下，越來越多的新技術、新產品應運而生，最終呈現出百花爭鳴的積極態(tài)勢。需要注意的是，智能汽車的發(fā)展固然離不開大環(huán)境的牽引，相關研發(fā)技術的成熟才是行業(yè)得以快速進步的源動力，這其中最核心的無疑就是汽車芯片產品與相應的操作系統(tǒng)。

在今年3月舉辦的中國電動汽車百人會論壇上，地平線機器人創(chuàng)始人兼首席科學家余凱博士就針對這一觀點進行了有力闡述，他提出：“智能汽車時代，最重要的核心技術、最重要的零部件就是智能芯片及其操作系統(tǒng)。”同時他也認為，“智能汽車是堪比計算機誕生級的顛覆式創(chuàng)新，將成為人類科技發(fā)展最大的母生態(tài)，而芯片和操作系統(tǒng)則是智能汽車的數字底座，是產業(yè)的最佳破局點”。

此前，長安汽車方面?zhèn)鱽砗孟?，搭載了基于兩顆地平線征程2芯片打造的車內外智能化體驗的長安UNI-V正式開啟交付，這也是繼UNI-T、UNI-K之后，長安汽車推出的又一款主力車型。據了解，這款新推出的長安UNI-V搭載了1顆前視攝像頭和5顆毫米波雷達，結合地平線的Horizon Matrix Mono單目視覺感知方案，長安汽車首次將高階智能駕駛輔助系統(tǒng)在UNI-V上落地，實現對車輛、行人、車道線、交通標識等多種目標高精度、低延時的有效感知。不僅如此，基于Mono的感知能力，長安UNI-V能夠完美地適應中國各種的路況。特別是針對坡度大、彎道多等特色道路場景的專項算法優(yōu)化，大幅提升了車道線檢測精度，以使得長安UNI-V實現更具可靠性的功能體驗，成為國產高性能智能輔助駕駛的范本。

事實上，作為一個后進入者，地平線機器人面對的是一個巨頭林立、場景多遠的復雜市場環(huán)境，想要有所作為，就必須要有創(chuàng)新的、差異化的打法。正是因為如此，結合自身實踐過程中所發(fā)現的各種問題，地平線機器人針對人工智能時代發(fā)展所需提出一個新的標準：與其算力大不如算得快。也就是說，能不能在單位時間、單位成本里面去算更多的數據。

不止在算力上，在產業(yè)鏈建設與合作生態(tài)的搭建上，地平線機器人也在進行著積極的探索。2021年，地平線機器人提出要打造開源的實時操作系統(tǒng)——TogetherOS。從命名就可以看出來，地平線機器人所主張的理念：操作系統(tǒng)就是應該開放的、開源的、大家一起參與的。為此，地平線機器人計劃將開放踐行到底，支持車企自主開自動駕駛芯片。這意味著，地平線機器人要拿出其最核心的BPU技術架構提供支持。也就是說，地平線機器人要提供BPU IP授權，包括整個BPU軟件支持包以及參考設計等，以及各種技術支持。在余凱博士看來，BPU IP授權帶來的好處，就是提升車企的差異化競爭力，加快研發(fā)創(chuàng)新的速度，而這對整個產業(yè)而言都有著非常積極的影響。

近幾年來，關于汽車軟件的討論越來越多。通俗來講，其核心內涵就是通過軟件來動態(tài)改變系統(tǒng)當中網絡節(jié)點之間的聚合關系，從而產生新的功能。而在這其中，汽車計算芯片無疑是非常重要的一環(huán)，其發(fā)展進程對于整個智能汽車產業(yè)也有著至關重要的影響。

隨著智能汽車及其相關產業(yè)聯動發(fā)展逐漸成為一種流行趨勢，國家有關部門對其在政策方面的傾斜與扶持力度也在不斷加大。近日，在工信部發(fā)布的2022年汽車標準化工作要點中便著重提到，要進一步開展汽車企業(yè)芯片需求及汽車芯片產業(yè)技術能力調研，聯合集成電路、半導體器件等關聯行業(yè)研究發(fā)布汽車芯片標準體系。并針對不同場景下各類功能芯片進行預研投入與嘗試。在這一系列指導措施的背后，不難看出，國家也站在戰(zhàn)略全局的角度，開創(chuàng)汽車標準化工作新局面，為汽車產業(yè)高質量發(fā)展提供堅實支撐。