在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/激光雷達" target="_blank">激光雷達的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、激光雷達如何助力激光雷達
如今，只要提到激光雷達，就一定繞不開自動駕駛。因為自動駕駛作為全球競爭的新焦點，其發(fā)展離不開眾多關(guān)鍵技術(shù)，其中就包括激光雷達。今年2月，我國就表示智能汽車的標簽是“搭載先進傳感器”，這便直接強調(diào)了激光雷達的重要性。
那么，為何激光雷達對自動駕駛?cè)绱酥匾?這是因為激光雷達具備強大的空間三維分辨能力，其不僅能決定自動駕駛車輛“能不能走好”和“能夠走多遠”的問題，同時還能直接影響自動駕駛的技術(shù)升級和商用落地，是行業(yè)前進的關(guān)鍵所在。
對于自動駕駛來說，激光雷達的作用主要展現(xiàn)在兩個方面。
其一是加載在車輛上，讓車輛達到L2+或L3級別，具備高級別自動輔助駕駛能力。通過激光雷達加持，一方面車輛能彌補攝像頭的盲點感知，獲得緊急制動和盲區(qū)監(jiān)測能力，進一步保障安全;另一方面，車輛也能擁有在高速路上運行的保障。
其二是加載在道路上，讓車路協(xié)同成為現(xiàn)實。激光雷達加載在路側(cè)，可以精確探測和跟蹤道路、車輛、行人、環(huán)境的數(shù)據(jù)，并通過分析實現(xiàn)智慧交通的車路協(xié)同。對于自動駕駛來說，激光雷達的上“路”與上“車”相結(jié)合，進一步保障商用安全。
二、自動駕駛?cè)绾伟惭b激光雷達
造車新勢力企業(yè)大佬之間的線上辯論似乎成為家常便飯，此次也不例外。
“我認為(集度新車)量產(chǎn)的時候，激光雷達并不會布置在(樣車)圖片所示機蓋位置上，應該只是試驗車的擺放位置……按照目前這個位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了?！崩钕脒€質(zhì)疑道，“在車頂放1顆(激光雷達)，和在機蓋或保險杠放2顆(激光雷達)，性能上沒有任何區(qū)別，甚至車頂放單顆激光雷達性能會更好。”
夏一平則反駁稱，1顆和2顆激光雷達還是有差別的，120°的視野和180°的視野不一樣，解決的邊角視線也不一樣，所以在產(chǎn)品的能力上和體驗上甚至安全性上都是有差別的。
何小鵬與夏一平持同樣觀點。他認為，2顆激光雷達肯定從性能上要好于1顆，從城市激光雷達輔助系統(tǒng)(NGP)和魯棒性(抗變化能力)就可以看到差異。
事實上，自被稱為“激光雷達上車元年”的2021年以來，很多新款智能汽車上都出現(xiàn)了激光雷達，尤其是造車新勢力企業(yè)推出的新車型，不過其安裝激光雷達大多都存在位置、數(shù)量上的差異。李想之所以“懟”集度概念車，正是因為今年4月16日首發(fā)的理想L9車型上采用了車頂部署1顆激光雷達的方案，配裝的是禾賽AT128半固態(tài)激光雷達，掃描線數(shù)可達128線，每秒可對三維空間打出153萬個激光點，屬于高清激光雷達。
截至目前，已經(jīng)配裝激光雷達的智能電動汽車上，激光雷達安裝的位置主要有兩大“流派”：一是“車頂派”，除了理想L9，今年3月29日開啟交付的蔚來ET7轎車也使用了這一方案，配裝的是圖達通半固體激光雷達。還有4月啟動交付的上汽智己L7、高合Hi-Phi Z等都屬于這一派。二是“保險杠及中網(wǎng)區(qū)域派”，其中去年9月上市的小鵬P5在車前端霧燈位置左右各有1顆激光雷達，而小鵬G9則將2顆激光雷達位置下移到車燈下方。而極狐阿爾法S全新HI版在中網(wǎng)左、中、右位置，部署了3顆華為96線車規(guī)級高清激光雷達。同時，阿維塔11也采用了類似的3顆布局。
除此之外，也有將上述兩種方案兼收并蓄者。“威馬M7通過‘車頂1+兩側(cè)翼板2’的激光雷達布局，水平視角覆蓋范圍達到了330°，更能照顧絕大多數(shù)情況下的掃描死角問題。這么看，也許3顆才是當下感知水平和安全平衡的最優(yōu)解?！鄙驎熞步璐舜胃艨铡罢搼?zhàn)”給自己的產(chǎn)品“怒賣一波安利”。原定計劃今年5月首發(fā)的威馬首款轎車M7，配裝的是速騰聚創(chuàng)的半固體激光雷達。而采用這一方案的，威馬M7并不是惟一，廣汽埃安AION LX Plus也采用了類似的布局方案。
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