本文中，小編將對激光雷達予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對激光雷達的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。
一、激光雷達
激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
激光雷達是一種非常精密的光學器件，在組裝及后期校正上有很多的門檻，幾個微米的安裝誤差都會導致性能發(fā)生很大的差異，很多對工人要求很高的組裝、調(diào)教的工作變成一個自動化或者半自動化的，由機器人進行干預輔助的方式。提高激光雷達的產(chǎn)品合格率和產(chǎn)能，使得成本降低。
測距距離，采樣速度、角度分辨率等參數(shù)一直是衡量雷達工作性能的重要指標，較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內(nèi)部掃描電機旋轉(zhuǎn)這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。
除了測距距離、掃描頻率之外，測量分辨率和建圖精度等參數(shù)對于激光雷達性能來說同樣重要，這些都是保證機器人能擁有穩(wěn)定性能的重要參數(shù)。
二、激光雷達安裝在前艙蓋?
此次引發(fā)熱議的集度獨樹一幟“前艙蓋派”激光雷達布局，在集度激光雷達負責人王偉寶看來，不僅特色鮮明，“顏值”頗高，且雙激光雷達的配置也具備更突出的安全優(yōu)勢。
一方面，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比搭載單雷達的120°視角，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平180°的視角覆蓋。在車輛或行人橫穿難以預先探測、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。而且，集度采用的128線高清激光雷達本身具備10%反射率下200米探測距離，可以得到適中的視野。并且在高級別自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。
另一方面，雙激光雷達設置對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方60°視角的區(qū)域內(nèi)，是雙激光雷達的掃描疊加區(qū)域，意味著理論上有加倍的清晰度，目標物上的點云數(shù)更多，識別準確率更高。
從成本看，國產(chǎn)半固態(tài)激光雷達的成本也在持續(xù)下降，2顆激光雷達的成本也不會增加太多，有的國產(chǎn)激光雷達單價已經(jīng)降到了萬元以下，比起5年前的10萬元左右有了大幅下降。不過，出于行人碰撞法規(guī)的考慮，集度概念車有可能只是在測試車上這樣設置，在量產(chǎn)車上則不然。
在某些情況下，前艙蓋或中網(wǎng)位置的激光雷達很容易被前方較寬的車輛或物體遮擋，甚至有些情況下看不到前方信號燈，發(fā)揮不了200米左右的探測作用，且前艙蓋及中網(wǎng)位置通常都是交通事故直接的接觸面，容易遭受碰撞，而車頂位置的激光雷達則可以避免這些問題。
而根據(jù)集度汽車釋放的相關信息，集度概念車量產(chǎn)時，車上的2顆激光雷達仍有可能安裝在中網(wǎng)位置。
以上便是小編此次想要和大家共同分享的內(nèi)容，如果你對本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!
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