半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)如何使用智能復(fù)合機(jī)器人打造無人生產(chǎn)車間？

隨著智能制造的崛起，數(shù)智化的生產(chǎn)制造模式已是大勢所趨。當(dāng)下，自動化及柔性生產(chǎn)是制造業(yè)企業(yè)正在致力于去實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，引入移動機(jī)器人是半導(dǎo)體行業(yè)提高工廠自動化與信息化的關(guān)鍵舉措。在萬億的半導(dǎo)體行業(yè)，機(jī)器人正在幫助打通生產(chǎn)與物流的自動化，不僅可以適應(yīng)高頻的產(chǎn)線變化，還能降低生產(chǎn)成本。

不過，值得注意的是，半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境亦對機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、高精度作業(yè)等。在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“手腳”兩項(xiàng)功能的復(fù)合型機(jī)器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被廣泛使用的成熟智能設(shè)備。

捷螺系統(tǒng)成立于2015年，專注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統(tǒng)的研發(fā)。在半導(dǎo)體行業(yè)，捷螺系統(tǒng)專攻半導(dǎo)體晶圓級搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用。目前，捷螺移動機(jī)器人當(dāng)前已在半導(dǎo)體行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。捷螺系統(tǒng)基于半導(dǎo)體行業(yè)需求，推出了智能無軌晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、智能無軌手臂機(jī)器人、車隊(duì)派遣管理系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。另外，捷螺系統(tǒng)也已和全球第一大半導(dǎo)體封裝廠合作完成全球首座智慧無人工廠。目前已經(jīng)在國內(nèi)最大的封裝測試廠和晶圓制造廠的產(chǎn)線上應(yīng)用。

捷螺系統(tǒng)以先進(jìn)技術(shù)推出新一代AMR復(fù)合移動機(jī)器人——半導(dǎo)體激光清模機(jī)器人，并且已經(jīng)在全球最大的封裝測試工廠落地應(yīng)用。捷螺系統(tǒng)與全球技術(shù)領(lǐng)先的激光供應(yīng)商合作研發(fā)激光清模機(jī)器人。此前，捷螺系統(tǒng)創(chuàng)始人曾管理過國際著名的全自動IC塑封設(shè)備公司。因此，對自動塑封，模具的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)及清理都非常熟悉。捷螺半導(dǎo)體激光清模機(jī)器人以全自動作業(yè)方式，替代半導(dǎo)體工廠人工清模作業(yè)，為推動實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體無人工廠，又邁進(jìn)了一大步。半導(dǎo)體IC封裝過程需要塑料封裝(簡稱塑封)，材料97%以上采用EMC(Epoxy Molding Compound)，塑封過程是用傳遞成型法將EMC擠壓入模腔，并將其中的半導(dǎo)體芯片包埋，同時(shí)交聯(lián)固化成型，成為具有一定結(jié)構(gòu)外型的半導(dǎo)體器件。捷螺系統(tǒng)專注半導(dǎo)體移動機(jī)器人應(yīng)用，提供智能搬運(yùn)AMR機(jī)器人，包括配套的電子貨架、晶圓Stocker智能倉儲系統(tǒng)，以及半導(dǎo)體設(shè)備自動化改造服務(wù)。并且自主開發(fā)派車系統(tǒng)、實(shí)時(shí)派貨系統(tǒng)等軟件，為半導(dǎo)體工廠智能搬運(yùn)提供完整解決方案。

從在固定位置執(zhí)行往復(fù)動作的機(jī)械手臂，到自由行動、主動與機(jī)器配合的機(jī)器人;從制造機(jī)器人到開發(fā)機(jī)器人“大腦”;從專注于工業(yè)領(lǐng)域到走進(jìn)日常生活……記者走進(jìn)國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)新松機(jī)器人自動化股份有限公司，看到隨著國內(nèi)外對智能化生產(chǎn)生活不斷提出的新需求，這家企業(yè)不斷推出新品，加速推動機(jī)器人“進(jìn)化”。2021年底，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增長超過20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

很多人在擔(dān)心外企的供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)移到印度、越南，我國產(chǎn)業(yè)升級沒完成，中高端產(chǎn)業(yè)還沒起來，低端產(chǎn)業(yè)又被掏空，會對我國經(jīng)濟(jì)造成很大影響。其實(shí)其他因素不說，單說市場因素就知道不可能。我國目前是世界第二大消費(fèi)市場，成為世界第一也只是時(shí)間問題。我國人口是美國加歐盟的2倍，我國的消費(fèi)市場將來可能會超過歐盟加美國之和。無論是那個(gè)公司都不愿意失去這個(gè)市場，而如果一個(gè)公司把全部供應(yīng)鏈或者絕不部分供應(yīng)鏈遷出中國。那么對于中國而言那就成了一個(gè)純進(jìn)口公司。如果有一個(gè)同類的公司，供應(yīng)鏈放在中國我們更傾向那個(gè)呢?