什么是手術機器人?國外骨科手術機器人發(fā)展如何?

一直以來，機器人都是大家的關注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)?a href="/tags/機器人" target="_blank">機器人的相關介紹，詳細內容請看下文。

一、 什么是手術機器人

事實上，手術機器人只是一個手術平臺。在手術中，醫(yī)生可以遠離手術臺坐在操作控制臺中，雙手握住手柄，同步控制患者體內的機械臂手術器械進行手術。在這個系統(tǒng)操作下的手術過程比起傳統(tǒng)的手術更可控，而且給“遠程手術”帶來了發(fā)展空間：未來，北京、上海的醫(yī)生遠程控制新疆、西藏的機器人進行手術都可以變?yōu)楝F(xiàn)實。

在我國，目前機器人手術主要用于普外科(肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺等)、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等等。

對于國內的患者來說，手術機器人擁有諸多優(yōu)勢：精度更高、有效避免人工手顫抖的缺陷、出血量更小、影響系統(tǒng)有效掃除手術盲點。

國產手術機器人與國外手術機器人的操作性能相差較大。對比“達芬奇”，“妙手”從手術效果上來看差不多，但從醫(yī)生的操作體驗上看，肯定不如“達芬奇”。而目前在使用手術機器人的醫(yī)生，大都是三甲醫(yī)院里手術功力深厚的科室?guī)ь^人。對于他們來說，是不會愿意用低端設備的，另外一點，這些專家做的都是高精尖的手術，四五百萬的手術機器人也很難應付得下來。

二、國外骨科手術機器人發(fā)展情況

基于日趨嚴重的人口老齡化問題以及先進的機器人工業(yè)基礎，歐美等國家在手術機器人的研究路徑上，通常以關節(jié)損傷、老化為切入點，集中于對膝關節(jié)、髖關節(jié)的置換手術研究。

骨科手術機器人技術首先應用在髖、膝關節(jié)置換。1992 年，外科醫(yī)生使用RoboDoc 完成了全球第一例機器人輔助人工全髖關節(jié)置換手術試驗，醫(yī)生根據(jù)術前 CT 影像制定骨骼磨削計劃，通過夾具使病人的腿和股骨頭與機器人固定，如果術中病人的腿發(fā)生移動，機器人就會自動停止手術，該機器人存在手術時間長、系統(tǒng)穩(wěn)定性不足等問題，造成坐骨神經損傷的風險較高。1997 年，英國帝國理工學院的 Davis 等研發(fā)了用于膝關節(jié)手術的 Acrobot 機器人系統(tǒng)，醫(yī)生通過對系統(tǒng) 進 行持 續(xù) 指引 操作， 使 得機 器人 手 術的安 全 性得 到了 提 高。 2008 年，美國MAKO Surgical 公司研制出 RIO 手術機器人，其設計原理與 Acrobot 機器人系統(tǒng)類似，主要用于全膝關節(jié)或膝關節(jié)單髁置換手術。RIO 能夠實現(xiàn)實時導航，由醫(yī)生和機械臂共同操作手術器械完成手術，可在術中實時對操作進行精細調整。

隨后，歐美等國家逐步開發(fā)了脊柱等骨科領域的手術機器人。在脊柱領域，以色列 Mazor Robotics 公司研制出 Renaissance 機器人，其重量較小，可直接固定于患者脊柱上，引導醫(yī)生進行脊柱內固定手術。Renaissance 系統(tǒng)現(xiàn)已獲得 FDA、CE 和 CFDA 認證，其椎弓根置釘準確率顯著優(yōu)于傳統(tǒng)手術，并且可以顯著縮短醫(yī)生和病人在射線中的暴露時間，但存在操作比較復雜和缺少實時影像監(jiān)控等缺陷。2016 年，Mazor Robotics 公司的 Mazor X 機器人獲得 FDA 認證，Mazor X將美敦力的軟件與 Mazor 公司現(xiàn)有的機器人技術相結合，通過交互式三維規(guī)劃和信息系統(tǒng)提供實時圖像引導、可視化和導航功能。

2014 年，法國 MEDTECH 公司推出了應用于脊柱外科的 ROSA Spine 手術機器人，該機器人系統(tǒng)包含一個 6 自由度的機械臂，機械臂末端安裝有力反饋系統(tǒng)，能夠識別術中力學信號的異常，提高手術過程的安全性，此外，該機器人術中導航能夠實現(xiàn)術中機器人實時呼吸追蹤和補償。2016 年 5 月，ROSASpine 手術機器人在西班牙完成首例手術應用。2019 年 12 月，MEDTECH 公司的 ROSAONE 產品在中國獲批上市銷售，可以應用于腦外科和脊柱外科手術。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。最后的最后，祝大家有個精彩的一天。