小型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)解析

一直以來，機(jī)器人都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?a href="/tags/機(jī)器人" target="_blank">機(jī)器人的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機(jī)器人其中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)便是本體設(shè)計(jì)，下面我們來了解一下它所包含的內(nèi)容：

(1)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)。

(2)減速器選型

要對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核。要會(huì)對(duì)減速器進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)試，檢測(cè)的內(nèi)容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng)，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動(dòng)有多種原因，其中共振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。

(3)電機(jī)選型

必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。

(4)仿真分析

進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。

(5)可靠性設(shè)計(jì)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用最簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造;裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測(cè)試;裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試;提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

二、小型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景有哪些

現(xiàn)在我們的工廠中，用工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行生產(chǎn)已經(jīng)變得不新鮮了，不同種類的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于不同的工業(yè)生產(chǎn)，除了我們看到的很多大型的工業(yè)機(jī)器人之外，還有很多小型的工業(yè)機(jī)器人，今天我們就來了解一下小型工業(yè)機(jī)器人都可以應(yīng)用在什么場(chǎng)景中。

1.化工工業(yè)。該領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人的最主要應(yīng)用行業(yè)，面對(duì)現(xiàn)代化工制成品高精度、高純度的要求以及生產(chǎn)環(huán)境更加潔凈，當(dāng)然這也直接影響著所生產(chǎn)的產(chǎn)品的合格率，因此，潔凈機(jī)器人將會(huì)得到進(jìn)一步的利用，市場(chǎng)空間十分的廣闊。

2.塑料行業(yè)。塑料行業(yè)的生產(chǎn)過程需要各個(gè)環(huán)節(jié)緊密的協(xié)作，這就要求工業(yè)機(jī)器人不僅適用于在潔凈環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn)，還能自行完成高強(qiáng)度工作。即便是在高強(qiáng)度的生產(chǎn)環(huán)境下，也能夠及時(shí)地提高產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)的經(jīng)濟(jì)效益，工業(yè)機(jī)器人用高速、快捷、靈活的特點(diǎn)，來確保企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具有的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

3.冶金行業(yè)。無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬還是鋼金屬，工業(yè)離不開鑄造廠和鋼金屬的加工。如果沒有自動(dòng)化和多班作業(yè)，就沒有辦法保證企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力，小型工業(yè)機(jī)器人的使用也減輕員工繁重的工作。

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