學(xué)習機器人技術(shù)可從事哪些工作?工業(yè)機器人電機伺服關(guān)鍵技術(shù)講解

在這篇文章中，小編將對工業(yè)機器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對工業(yè)機器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

一、學(xué)習工業(yè)機器人技術(shù)可從事哪些工作

目前，我國裝備制造業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期。工業(yè)機器人由于多自由度、通用性高、工作定位準確等特點，在冶金、汽車、電子電器、家用電器、食品等多個行業(yè)內(nèi)應(yīng)用廣泛。如焊接機器人、裝配機器人、打磨機器人等。制造業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)環(huán)境本身對工人就不是那么友好的，存在著許多高污染、強噪音、高粉塵以及勞動強度大、危險性高的流水線崗位。相比傳統(tǒng)的人工操作，工業(yè)機器人不僅能夠有效克服惡劣環(huán)境，還可以持續(xù)進行標準、穩(wěn)定的作業(yè)，能夠顯著提高生產(chǎn)線的自動化、智能化水平。

近年來，越來越多的制造業(yè)企業(yè)，尤其原先的勞動力密集型制造企業(yè)紛紛加快轉(zhuǎn)型為自動化生產(chǎn)的企業(yè)。在自動化中，工業(yè)機器人的優(yōu)勢使其成為不可代替的角色。

工業(yè)機器人專業(yè)就業(yè)方向包括：

1，面向機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備制造企業(yè)，從事機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和系統(tǒng)集成;

2，面向機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備銷售企業(yè)(主要代理公司)，從事機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的應(yīng)用、編程、調(diào)試和維護;

3，面向擁有機器人及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的公司(主要自動化企業(yè))，從事機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的運行維護和系統(tǒng)集成。

二、工業(yè)機器人電機伺服關(guān)鍵技術(shù)

(1)電機

①輕量化

對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。

②高速

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍;而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。

③直驅(qū)、中空

隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。

(2)伺服

①快速響應(yīng)，精確定位

伺服的響應(yīng)時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。

②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞

安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。

③驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。

驅(qū)動多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動體積與成本。

④在線自適應(yīng)抖振抑制

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。

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