運(yùn)動(dòng)控制器有哪些優(yōu)缺點(diǎn)?運(yùn)動(dòng)控制器知名公司有哪家?

本文中，小編將對(duì)控制器" target="_blank">運(yùn)動(dòng)控制器予以介紹，如果你想對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、運(yùn)動(dòng)控制器優(yōu)缺點(diǎn)

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或放大器用來將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)(通常是速度或扭矩信號(hào))轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。

優(yōu)點(diǎn)：(1)硬件組成簡(jiǎn)單，把運(yùn)動(dòng)控制器插入PC總線，連接信號(hào)線就可組成系統(tǒng);(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);(3)運(yùn)動(dòng)控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

缺點(diǎn)：(1)采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)(振動(dòng)、粉塵、油污嚴(yán)重)，不適宜長(zhǎng)期工作。(2)PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來維護(hù)上的麻煩。(3)整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動(dòng)控制器能保證的。(4)難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

隨著機(jī)械制造OEM廠商對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品越來越熟悉，運(yùn)動(dòng)控制器一直在拓展它的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，在一些非傳統(tǒng)的細(xì)分行業(yè)取得了突破。雖然這些行業(yè)只占了運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)很小的市場(chǎng)，但這些領(lǐng)域?qū)⒊蔀槲磥淼内A利增長(zhǎng)點(diǎn)，也為很多中小型的公司提供了市場(chǎng)機(jī)會(huì)。比如說風(fēng)力變槳距控制系統(tǒng)，油田抽油機(jī)，火焰切割機(jī)，硅片切割機(jī)，追日系統(tǒng)，彈簧機(jī)，植毛機(jī)等等。

二、運(yùn)動(dòng)控制器公司——美國泰道DeltaTau公司

在這部分，我們主要來了解一下一個(gè)著名的運(yùn)動(dòng)控制器。

泰道DeltaTau是創(chuàng)新的高性能機(jī)器控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，有著三十多年豐富的運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，是機(jī)器控制的專家，擁有全球逾百萬軸的驚人控制能力，已經(jīng)被歐姆龍集團(tuán)全資收購。泰道精通且致力服務(wù)于各類用戶：從最簡(jiǎn)單到最復(fù)雜的應(yīng)用，如通用自動(dòng)化、機(jī)器人控制、半導(dǎo)體生產(chǎn)線自動(dòng)化、各類機(jī)床自動(dòng)化，醫(yī)藥、包裝生產(chǎn)流水線自動(dòng)化…… 隨處可見泰道的身影。

DeltaTau以使用最先進(jìn)的SMT制造工藝、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)測(cè)試設(shè)備制造和測(cè)試他們?nèi)康臋C(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn)品。通過生產(chǎn)易于使用的、高性價(jià)比的產(chǎn)品并且致力于不斷研發(fā)下一代技術(shù)，您將受益于一個(gè)包括不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)份額和保持您在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗的解決方案。PMAC運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)今世界上功能最強(qiáng)，靈活性最大的運(yùn)動(dòng)控制器。

另外DeltaTau還推出了UMAC和IMAC兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，UMAC是DeltaTau的系統(tǒng)級(jí)控制器，不但可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成定制化的UMAC系統(tǒng)，而且可以是一款擁有內(nèi)置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業(yè)控制器。同時(shí)這款控制器擁有高速USB、Ethernet或MACRO等完備的通訊方式與主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。而IMAC400C是泰道中國公司基于Clipper設(shè)計(jì)的，它是一款功能強(qiáng)大，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的四軸功能控制系統(tǒng)。對(duì)對(duì)外輸入輸出信號(hào)經(jīng)過隔離處理，且采用DB端子與用戶端連接，防止燒壞控制主板及I/O口，起到保護(hù)主板的作用。

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