運動控制器有哪些優(yōu)缺點?運動控制器知名公司有哪家?

本文中，小編將對控制器" target="_blank">運動控制器予以介紹，如果你想對運動控制器的詳細情況有所認識，或者想要增進對運動控制器的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、運動控制器優(yōu)缺點

一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 一個驅(qū)動器或放大器用來將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。

優(yōu)點：(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);(2)可以使用PC機已經(jīng)具有的豐富軟件進行開發(fā);(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;(4)可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。

缺點：(1)采用板卡結(jié)構(gòu)的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場(振動、粉塵、油污嚴重)，不適宜長期工作。(2)PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。(3)整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。(4)難以突出行業(yè)特點。

隨著機械制造OEM廠商對運動控制器產(chǎn)品越來越熟悉，運動控制器一直在拓展它的應用領(lǐng)域和范圍，在一些非傳統(tǒng)的細分行業(yè)取得了突破。雖然這些行業(yè)只占了運動控制器市場很小的市場，但這些領(lǐng)域?qū)⒊蔀槲磥淼内A利增長點，也為很多中小型的公司提供了市場機會。比如說風力變槳距控制系統(tǒng)，油田抽油機，火焰切割機，硅片切割機，追日系統(tǒng)，彈簧機，植毛機等等。

二、運動控制器公司——美國泰道DeltaTau公司

在這部分，我們主要來了解一下一個著名的運動控制器。

泰道DeltaTau是創(chuàng)新的高性能機器控制解決方案的領(lǐng)導者，有著三十多年豐富的運動控制經(jīng)驗，是機器控制的專家，擁有全球逾百萬軸的驚人控制能力，已經(jīng)被歐姆龍集團全資收購。泰道精通且致力服務于各類用戶：從最簡單到最復雜的應用，如通用自動化、機器人控制、半導體生產(chǎn)線自動化、各類機床自動化，醫(yī)藥、包裝生產(chǎn)流水線自動化…… 隨處可見泰道的身影。

DeltaTau以使用最先進的SMT制造工藝、自動檢測和自動測試設備制造和測試他們?nèi)康臋C器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn)品。通過生產(chǎn)易于使用的、高性價比的產(chǎn)品并且致力于不斷研發(fā)下一代技術(shù)，您將受益于一個包括不斷增長的市場份額和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。PMAC運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。

另外DeltaTau還推出了UMAC和IMAC兩個系統(tǒng)的運動控制產(chǎn)品，UMAC是DeltaTau的系統(tǒng)級控制器，不但可以根據(jù)您的應用配置成定制化的UMAC系統(tǒng)，而且可以是一款擁有內(nèi)置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業(yè)控制器。同時這款控制器擁有高速USB、Ethernet或MACRO等完備的通訊方式與主計算機進行通訊。而IMAC400C是泰道中國公司基于Clipper設計的，它是一款功能強大，經(jīng)濟實用的四軸功能控制系統(tǒng)。對對外輸入輸出信號經(jīng)過隔離處理，且采用DB端子與用戶端連接，防止燒壞控制主板及I/O口，起到保護主板的作用。

經(jīng)由小編的介紹，不知道你對運動控制器是否充滿了興趣?如果你想對運動控制器有更多的了解，不妨嘗試度娘更多信息或者在我們的網(wǎng)站里進行搜索哦。