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DM505 是一款經高度優(yōu)化的器件,適用于工業(yè)產品(如無人機、機器人、叉車、鐵路和農業(yè)設備)中的視覺分析和機器視覺處理。該處理器集實時性能、低功耗、小外形尺寸和攝像頭處理功能等最佳特性組合于一體,支持進行復雜的嵌入式視覺處理,從而支持系統(tǒng)以更智能、更有用的方式與物理世界和其中的人進行交互。
DM505 采用異類可擴展架構,包含 TI 的定點和浮點 TMS320C66x 數字信號處理器 (DSP) 生成內核、Vision AccelerationPac (EVE) 和雙 Cortex-M4 處理器的組合。該器件使低功耗設計能夠滿足嚴苛的嵌入式系統(tǒng)預算,同時又不會影響實時處理性能,可以支持小型設計。DM505 還集成了諸多外設,包括多攝像頭輸入接口(并行和串行)、顯示輸出、音頻和串行輸入/輸出、CAN 和千兆位以太網 AVB。
DM505 是高度優(yōu)化的設備,適用于無人機、機器人、叉車、鐵路和農業(yè)設備等工業(yè)產品中的視覺分析和機器視覺處理。該處理器實現了復雜的嵌入式視覺處理,集成了實時性能、低功耗、小尺寸和相機處理的最佳組合,使系統(tǒng)能夠以更智能、更有用的方式與物理世界和其中的人進行交互。 DM505 采用異構、可擴展架構,其中包括 TI 的定點和浮點 TMS320C66x 數字信號處理器 (DSP) 生成內核、Vision AccelerationPac (EVE) 和雙 Cortex-M4 處理器的組合。該器件允許低功耗設計滿足苛刻的嵌入式系統(tǒng)預算,而不會犧牲實時處理性能來實現小尺寸設計。 DM505 還集成了許多外圍設備,包括用于多攝像頭輸入(并行和串行)、顯示輸出、音頻和串行 I/O、CAN 和 GigB 以太網 AVB 的接口。 TI 通過我們的設計網絡合作伙伴提供特定于應用的硬件和軟件,以及用于 Arm 和 DSP 的一整套開發(fā)工具,包括帶有 TI RTOS 的 C 編譯器,以加快上市時間。
成像處理器單元 (IPU) 子系統(tǒng)包含兩個 Arm® Cortex-M4 內核(IPU_C0 和 IPU_C1),它們共享一個通用的 1 級 (L1) 緩存(稱為 unicache)。 兩個 Cortex-M4 內核彼此完全同質。 使用一個 Cortex-M4 內核可以完成的任何任務也可以使用另一個 Cortex-M4 內核進行。兩個 Cortex-M4 內核均可用于運行 RTOS、控制 ISP、SIMCOP、DSS 和其他功能等任務。在 Cortex-M4 內核之間分配各種任務以獲得最佳性能是軟件的責任。 IPU 子系統(tǒng)的集成中斷處理使其能夠作為一個高效的控制單元。
嵌入式視覺引擎 (EVE) 模塊是一種可編程成像和視覺處理引擎,旨在用于服務于客戶電子成像和視覺應用的設備。其可編程性滿足后期開發(fā)或硅后處理要求,并允許第三方或客戶在成像和視覺產品中添加差異化功能。該設備包括 EVE 引擎的一個實例。單個 EVE 模塊由一個 ARP32 標量內核、一個矢量協(xié)處理器 (VCOP) 矢量內核和一個增強型 DMA (EDMA3) 控制器組成。
EMIF 模塊提供 DDR 存儲器類型之間的連接,并管理外部存儲器和設備子系統(tǒng)之間的數據總線讀/寫訪問,這些子系統(tǒng)對 L3_MAIN 互連和 DMA 功能具有主訪問權限。
通用存儲器控制器 (GPMC) 是器件的外部存儲器控制器。它的數據訪問引擎為與所有標準存儲器的通信提供了靈活的編程模型。
從 NAND 閃存讀取時,需要進行某種程度的糾錯。在沒有內部校正能力的 NAND 模塊(有時稱為裸 NAND)的情況下,校正過程委托給內存控制器。
設備片上處理器之間的通信使用排隊郵箱中斷機制。 排隊郵箱中斷機制允許軟件通過一組寄存器和相關的中斷信號通過發(fā)送和接收消息(郵箱)在兩個處理器之間建立通信通道。
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