專為視覺分析應(yīng)用設(shè)計，這款數(shù)字信號處理器可真不錯

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DM505 是一款經(jīng)高度優(yōu)化的器件，適用于工業(yè)產(chǎn)品(如無人機、機器人、叉車、鐵路和農(nóng)業(yè)設(shè)備)中的視覺分析和機器視覺處理。該處理器集實時性能、低功耗、小外形尺寸和攝像頭處理功能等最佳特性組合于一體，支持進行復(fù)雜的嵌入式視覺處理，從而支持系統(tǒng)以更智能、更有用的方式與物理世界和其中的人進行交互。

DM505 采用異類可擴展架構(gòu)，包含 TI 的定點和浮點 TMS320C66x 數(shù)字信號處理器 (DSP) 生成內(nèi)核、Vision AccelerationPac (EVE) 和雙 Cortex-M4 處理器的組合。該器件使低功耗設(shè)計能夠滿足嚴苛的嵌入式系統(tǒng)預(yù)算，同時又不會影響實時處理性能，可以支持小型設(shè)計。DM505 還集成了諸多外設(shè)，包括多攝像頭輸入接口(并行和串行)、顯示輸出、音頻和串行輸入/輸出、CAN 和千兆位以太網(wǎng) AVB。

DM505 是高度優(yōu)化的設(shè)備，適用于無人機、機器人、叉車、鐵路和農(nóng)業(yè)設(shè)備等工業(yè)產(chǎn)品中的視覺分析和機器視覺處理。該處理器實現(xiàn)了復(fù)雜的嵌入式視覺處理，集成了實時性能、低功耗、小尺寸和相機處理的最佳組合，使系統(tǒng)能夠以更智能、更有用的方式與物理世界和其中的人進行交互。 DM505 采用異構(gòu)、可擴展架構(gòu)，其中包括 TI 的定點和浮點 TMS320C66x 數(shù)字信號處理器 (DSP) 生成內(nèi)核、Vision AccelerationPac (EVE) 和雙 Cortex-M4 處理器的組合。該器件允許低功耗設(shè)計滿足苛刻的嵌入式系統(tǒng)預(yù)算，而不會犧牲實時處理性能來實現(xiàn)小尺寸設(shè)計。 DM505 還集成了許多外圍設(shè)備，包括用于多攝像頭輸入(并行和串行)、顯示輸出、音頻和串行 I/O、CAN 和 GigB 以太網(wǎng) AVB 的接口。 TI 通過我們的設(shè)計網(wǎng)絡(luò)合作伙伴提供特定于應(yīng)用的硬件和軟件，以及用于 Arm 和 DSP 的一整套開發(fā)工具，包括帶有 TI RTOS 的 C 編譯器，以加快上市時間。

成像處理器單元 (IPU) 子系統(tǒng)包含兩個 Arm® Cortex-M4 內(nèi)核(IPU_C0 和 IPU_C1)，它們共享一個通用的 1 級 (L1) 緩存(稱為 unicache)。 兩個 Cortex-M4 內(nèi)核彼此完全同質(zhì)。 使用一個 Cortex-M4 內(nèi)核可以完成的任何任務(wù)也可以使用另一個 Cortex-M4 內(nèi)核進行。兩個 Cortex-M4 內(nèi)核均可用于運行 RTOS、控制 ISP、SIMCOP、DSS 和其他功能等任務(wù)。在 Cortex-M4 內(nèi)核之間分配各種任務(wù)以獲得最佳性能是軟件的責(zé)任。 IPU 子系統(tǒng)的集成中斷處理使其能夠作為一個高效的控制單元。

嵌入式視覺引擎 (EVE) 模塊是一種可編程成像和視覺處理引擎，旨在用于服務(wù)于客戶電子成像和視覺應(yīng)用的設(shè)備。其可編程性滿足后期開發(fā)或硅后處理要求，并允許第三方或客戶在成像和視覺產(chǎn)品中添加差異化功能。該設(shè)備包括 EVE 引擎的一個實例。單個 EVE 模塊由一個 ARP32 標量內(nèi)核、一個矢量協(xié)處理器 (VCOP) 矢量內(nèi)核和一個增強型 DMA (EDMA3) 控制器組成。

EMIF 模塊提供 DDR 存儲器類型之間的連接，并管理外部存儲器和設(shè)備子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)總線讀/寫訪問，這些子系統(tǒng)對 L3_MAIN 互連和 DMA 功能具有主訪問權(quán)限。

通用存儲器控制器 (GPMC) 是器件的外部存儲器控制器。它的數(shù)據(jù)訪問引擎為與所有標準存儲器的通信提供了靈活的編程模型。

從 NAND 閃存讀取時，需要進行某種程度的糾錯。在沒有內(nèi)部校正能力的 NAND 模塊(有時稱為裸 NAND)的情況下，校正過程委托給內(nèi)存控制器。

設(shè)備片上處理器之間的通信使用排隊郵箱中斷機制。 排隊郵箱中斷機制允許軟件通過一組寄存器和相關(guān)的中斷信號通過發(fā)送和接收消息(郵箱)在兩個處理器之間建立通信通道。

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