種植牙不需要人工了，口腔種植牙機(jī)器人來了

近日，齊魯醫(yī)院口腔種植科團(tuán)隊(duì)使用口腔種植牙機(jī)器人成功為一例左側(cè)上頜缺牙患者實(shí)施了種植體植入術(shù)?？谇豢讫R玉萍主治醫(yī)師、王辰辰技師進(jìn)行了充分的術(shù)前準(zhǔn)備，根據(jù)患者術(shù)前的CBCT(即錐形束CT)與口掃數(shù)據(jù)，以修復(fù)為導(dǎo)向設(shè)計(jì)了種植體位置，通過3D打印機(jī)制作出具有定位功能的種植附件，并規(guī)劃好種植機(jī)器人的運(yùn)行程序，同時(shí)對機(jī)器人進(jìn)行模擬測試和數(shù)據(jù)校正。

無獨(dú)有偶，7月15日，瑞金醫(yī)院高益鳴主任團(tuán)隊(duì)實(shí)施了一例口腔手術(shù)機(jī)器人輔助下的上前牙美學(xué)區(qū)種植手術(shù)，這是上海首例機(jī)器人輔助下的口腔種植手術(shù)。接受該手術(shù)的患者是一位年輕女性，她因意外事故導(dǎo)致前牙缺失，迫切希望能夠重拾笑容。高益鳴主任詳細(xì)了解她的病史及美學(xué)訴求，決定采用數(shù)字化技術(shù)，為她訂制個(gè)性化種植方案?？谇皇中g(shù)機(jī)器人對此提出了新的解決方案，它可以通過術(shù)前可視化體外模擬，術(shù)中精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航、人機(jī)隨動(dòng)等功能，極大提升種植手術(shù)的精度和質(zhì)量。醫(yī)生可以借助口腔手術(shù)機(jī)器人，精準(zhǔn)完成口腔種植手術(shù)，縮短手術(shù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化種植。

今年2月,雅客種牙機(jī)器人首次亮相于中家醫(yī)家庭醫(yī)生口腔,眾專家就曾圍繞“種牙機(jī)器人臨床應(yīng)用”展開熱烈討論。經(jīng)過激烈探討,醫(yī)院最終決定,將于年末引進(jìn)種牙機(jī)器人。但令人意外的是,種牙機(jī)器人卻于本月被提前引進(jìn)。此外,更值得關(guān)注的是,在本次種牙機(jī)器人上市發(fā)布會(huì)上,中家醫(yī)家庭醫(yī)生口腔同期啟動(dòng)了“AI牙公益行暨種牙機(jī)器人0元體驗(yàn)計(jì)劃”?！坝?jì)劃”包含兩項(xiàng)內(nèi)容,分別是公開征集“機(jī)器人種植科研案例”和“種牙機(jī)器人公益推廣大使”。如果市民報(bào)名成功并且條件符合,可優(yōu)享0元種植或種1送1福利。

與其他醫(yī)學(xué)領(lǐng)域不同，牙科并沒有從機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步中受益，因此，留下了巨大的創(chuàng)新機(jī)會(huì)，Neocis在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)特技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn)，為公司提供了巨大的率先上市優(yōu)勢，以滿足這一龐大且不斷增長的需求。Neocis,Inc.宣布臨床醫(yī)生已使用Yomi®牙科機(jī)器人平臺放置了超過10000個(gè)牙科植入物。Yomi于2016年獲得了FDA對種植牙手術(shù)的批準(zhǔn)，并于2020年獲得了全牙矯正手術(shù)的批準(zhǔn)。

7月7日，西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院種植科賀龍龍主任及其團(tuán)隊(duì)順利完成首例機(jī)器人輔助無牙頜種植及即刻修復(fù)。術(shù)前通過精細(xì)完善的術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案規(guī)劃，借助手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)術(shù)中精準(zhǔn)定位、自動(dòng)鉆孔等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，以不翻瓣的微創(chuàng)形式為患者精準(zhǔn)植入6顆種植體，種植體植入位置完美，穩(wěn)定性良好，當(dāng)天順利完成即刻修復(fù)。無牙頜種植秉持以修復(fù)為導(dǎo)向的種植理念，在最終設(shè)計(jì)種植體的植入位置和角度時(shí)，需要將最終修復(fù)體的設(shè)計(jì)考慮在內(nèi)，全面結(jié)合解剖學(xué)、生物力學(xué)和美學(xué)等方面因素。為了達(dá)到最佳即刻修復(fù)效果，所有植體位置必須精準(zhǔn)符合術(shù)前規(guī)劃的位置，對術(shù)中定位和植入三維位置的準(zhǔn)確度要求極高。在機(jī)器人輔助下，手術(shù)前可借助手術(shù)規(guī)劃完成患者個(gè)性化Marker定制和修復(fù)體制作，術(shù)前只需將Marker固定在患者下頜，術(shù)中即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)識別跟蹤和隨動(dòng)，機(jī)器人將根據(jù)術(shù)前規(guī)劃，完成自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)提拉、自動(dòng)下鉆等動(dòng)作。

口腔種植牙機(jī)器人，將手術(shù)設(shè)計(jì)軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機(jī)械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補(bǔ)充和增強(qiáng)。通過智能機(jī)器人在導(dǎo)航的引導(dǎo)下構(gòu)建并校準(zhǔn)數(shù)智三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動(dòng)完成種植窩洞的制備和植體植入，手術(shù)誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自由手種植。