工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要學(xué)什么?宇樹科技推出工業(yè)四足機(jī)器人!

在這篇文章中，小編將對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對工業(yè)機(jī)器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

一、宇樹科技推出工業(yè)工業(yè)機(jī)器人

近日，杭州宇樹科技有限公司官網(wǎng)正式上架Unitree B1工業(yè)四足機(jī)器人，該產(chǎn)品于6月底發(fā)布，這是宇樹科技既今年四月份新創(chuàng)全球全新行業(yè)推出新品Unitree PUMP健身泵之后的又一個行業(yè)重大創(chuàng)新。

Unitree B1工業(yè)四足機(jī)器人具有多路面適應(yīng)、IP68防水、超大負(fù)載、自動導(dǎo)航、搭載其他外設(shè)等特點(diǎn)。

據(jù)了解，Unitree B1工業(yè)四足機(jī)器人擁有超大的負(fù)載能力，最大行走負(fù)重80千克，極限負(fù)重100千克，持續(xù)作業(yè)負(fù)重30千克以上，可以滿足特殊、復(fù)雜作業(yè)時的多種負(fù)載需求，成為作業(yè)人員緊急時刻的萬能強(qiáng)大幫手。

Unitree B1工業(yè)四足機(jī)器人還可搭載各種外設(shè)，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網(wǎng)、紅外云臺、工業(yè)相機(jī)、3D雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)其在作業(yè)過程中的多維感知和強(qiáng)勁算力，可以迅速識別環(huán)境風(fēng)險，檢測出放射性物質(zhì)、有毒氣體等，提升作業(yè)精確率和效率。

在復(fù)雜地形環(huán)境、特殊操作需求、工作環(huán)境惡劣甚至有毒有害等工作場景下，“宇樹科技”這款B1工業(yè)防護(hù)級四足機(jī)器人將提供更高效、智能的解決方案。同時更好地協(xié)助工作人員進(jìn)行安防巡檢、探測探索、公共救援、軍警等工作，有效減輕工作人員現(xiàn)場工作的危險性及重復(fù)機(jī)械勞動強(qiáng)度，提升工作效率及質(zhì)量。

“宇樹科技”負(fù)責(zé)人表示，將繼續(xù)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不斷深耕，賦能更多復(fù)雜應(yīng)用場景，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)級工業(yè)機(jī)器人的落地應(yīng)用。

二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)啥

如果你想成為一個工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員，那么需要掌握的知識無非以下幾大塊：PLC、工業(yè)機(jī)器人、電氣繪圖、應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計研發(fā)。下面就說說需要學(xué)習(xí)的知識有哪些。

1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)，主要學(xué)習(xí)PLC，PLC的構(gòu)成原理，如何編程，PLC485通訊應(yīng)用以及變頻器、伺服電機(jī)的應(yīng)用，還有技術(shù)性能和常用編程元件等等。有些人可能不大明白為什么學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定要學(xué)PLC，簡單的說，工業(yè)機(jī)器人本體就是一個標(biāo)準(zhǔn)件，要想把工業(yè)機(jī)器人按照現(xiàn)場實(shí)際靈活的運(yùn)用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個機(jī)器人工作站，往往需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合呢，這時候就需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，這里的PLC就是一個控制平臺，給你編寫程序，然后對工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備發(fā)號施令，讓他們協(xié)調(diào)運(yùn)作起來，PLC是工業(yè)自動化的靈魂，工業(yè)機(jī)器人本身就是工業(yè)自動化的一部分，所以要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就繞不開PLC。

2、工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，這是學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最直觀的知識點(diǎn)，了解特定品牌(如庫卡、安川等)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人故障處理、機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機(jī)器人安全區(qū)域設(shè)定、機(jī)器人圓弧指令、機(jī)器人邏輯控制語句的應(yīng)用、機(jī)器人搬運(yùn)(帶案例分析)、機(jī)器人IO應(yīng)用、機(jī)器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、機(jī)器人碼垛拆垛、機(jī)器人碰撞檢測的設(shè)定及運(yùn)用等等。往更高級方向?qū)W習(xí)，就是要學(xué)會通過工控PLC控制機(jī)器人的運(yùn)行、停止以及程序的選擇等項(xiàng)目集成應(yīng)用了。

3、機(jī)械設(shè)計學(xué)習(xí)，主要學(xué)習(xí)電氣繪圖、裝配體建模與標(biāo)準(zhǔn)件運(yùn)用，組焊件的設(shè)計與工程實(shí)例運(yùn)用等等。電氣繪圖主要學(xué)習(xí)VISIO、CAD、Eplan等繪圖軟件。制圖繪圖也是很多工科生心中的一大痛點(diǎn)，需要精細(xì)、準(zhǔn)確，很多耐不住性子的要來學(xué)習(xí)這一塊也有點(diǎn)困難，但是這個也很好克服，只有收住性子，耐心仔細(xì)的學(xué)習(xí)，也就沒有學(xué)不會這一說法了。

4、生產(chǎn)設(shè)備的學(xué)習(xí)，主要學(xué)習(xí)實(shí)際工作站電控系統(tǒng)設(shè)計，這一個模塊的學(xué)習(xí)實(shí)用性很強(qiáng)，直接還原實(shí)際工業(yè)場景，這樣當(dāng)學(xué)員進(jìn)入到企業(yè)工作時，面對工業(yè)現(xiàn)場的各種問題也就比較心中有數(shù)了。

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