工業(yè)機(jī)器人為生活帶來便利!大佬詳談工業(yè)機(jī)器人部件技術(shù)!

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/工業(yè)機(jī)器人" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對工業(yè)機(jī)器人具備清晰的認(rèn)識，主要內(nèi)容如下。

一、工業(yè)機(jī)器人為生活帶來便利

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為生產(chǎn)的必須，在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)中對工業(yè)機(jī)器人有著這樣的定義：機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)器手。在我國，工業(yè)領(lǐng)域里使用的機(jī)器人我們統(tǒng)稱成為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人它是一種能模擬人的手臂部分動作，按照預(yù)定好的程序或者是軌跡來實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和操作工具的自動化裝置。

工業(yè)機(jī)器人有著最為顯著的特點(diǎn)，它可以編程、能做到擬人化、具有一定的通用性、達(dá)到機(jī)電一體化。絕大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人都有著3到6個(gè)運(yùn)動的自由度，其中只在活動的腕部就有1到3個(gè)活動自由度。通過驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令，控制系統(tǒng)指揮動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)來執(zhí)行此次工作。

自從工業(yè)機(jī)器人誕生的那天起，人們就不斷地嘗試和發(fā)展機(jī)器人讓它更更好的為我們的工作服務(wù)。隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展，信息技術(shù)也來到了我們的身邊，工業(yè)機(jī)器人所涵蓋的方面也是越來越多，越來越豐富，相信它的未來也會不斷地充實(shí)和創(chuàng)新。

二、工業(yè)機(jī)器人部件技術(shù)

部件技術(shù)是指以研發(fā)高性能機(jī)器人零部件，滿足工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件需求為目標(biāo)的機(jī)器人技術(shù)。主要有：高性能伺服電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、高性能/高精度機(jī)器人專用減速器設(shè)計(jì)制造技術(shù)、開放式/跨平臺機(jī)器人專用控制(軟件)技術(shù)、變負(fù)載高性能伺服控制技術(shù)等。高性能伺服電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)和高性能/高精度機(jī)器人專用減速器設(shè)計(jì)制造技術(shù)是其中的代表性技術(shù)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，能將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速信號以驅(qū)動控制對象，是機(jī)器人的核心零部件之一。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵執(zhí)行部件，是驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，伺服電機(jī)的性能很大程度上決定了工業(yè)機(jī)器人整體的動力性能。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用的伺服電機(jī)應(yīng)具有快速響應(yīng)、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量、寬廣且平滑的調(diào)速范圍等特性，目前應(yīng)用較多的是交流伺服電機(jī)。設(shè)計(jì)高性能高功率密度伺服電機(jī)需要根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)綜合考慮電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)、部件材料、磁路結(jié)構(gòu)等要素，并通過有限元等方法綜合分析電機(jī)性能。

減速器通常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，一般由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動組成，是機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)的核心部件之一。機(jī)器人領(lǐng)域常用的精密傳動裝置主要有輕載條件下的諧波減速器和重載條件下的RV減速器。諧波減速器具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等優(yōu)點(diǎn)，但其精度壽命較差，主要是由于在高度循環(huán)的交變應(yīng)力情況下柔輪極易出現(xiàn)疲勞失效，通常應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人的末端執(zhí)行等輕載部位;RV減速器主要包含了行星齒輪與擺線針輪兩級減速兩個(gè)部分，具有減速范圍寬、功率密度大、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，已成為工業(yè)機(jī)器人最常用的精密減速器。設(shè)計(jì)高性能/高精度機(jī)器人專用減速器需綜合考慮傳動精度、齒廓修形、扭轉(zhuǎn)剛度以及回差等技術(shù)指標(biāo)。

當(dāng)前，我國高性能伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)制造技術(shù)與外國相比，在可靠性、精度、動態(tài)反應(yīng)能力等方面存在一定差距，是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸之一。

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