雷達(dá)感知是什么技術(shù)?多線激光雷達(dá)又是什么?

在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)雷達(dá)的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、雷達(dá)感知是什么技術(shù)

近些年隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展，使得很多雷達(dá)的尺寸、功耗都在大幅下降，毫米波、超寬帶技術(shù)和多發(fā)多收的使用，結(jié)合創(chuàng)新的信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算能力不斷增強(qiáng)的芯片，雷達(dá)的感知功能日益強(qiáng)大。

所謂的雷達(dá)感知是一種無(wú)線感知技術(shù)，通過分析接收到的目標(biāo)回波特性，提取并發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的位置、形狀、運(yùn)動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)軌跡，并且可以進(jìn)一步推斷目標(biāo)和環(huán)境的特征。其作用類似于人類的眼睛和耳朵。

與其它傳感器相比，雷達(dá)感知具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。例如，與視覺傳感器相比，雷達(dá)不受光線明暗的影響，具有穿透遮擋物的能力，可以更好地保護(hù)個(gè)人隱私;與超聲技術(shù)相比，雷達(dá)感知的距離更遠(yuǎn)，而且不會(huì)對(duì)人和動(dòng)物造成傷害。

雷達(dá)感知可以支持非常豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。比如，毫米波雷達(dá)就已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車輔助駕駛領(lǐng)域，用以檢測(cè)行人和前車，實(shí)現(xiàn)防撞預(yù)警。此外，如上圖所示，雷達(dá)在居家、智能大廈、自動(dòng)駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。當(dāng)前隨著新型低功耗、小型雷達(dá)傳感器的不斷發(fā)展，雷達(dá)技術(shù)在很多智能設(shè)備以及電子產(chǎn)品當(dāng)中都進(jìn)行了很多應(yīng)用。雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別

雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)就是對(duì)于運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，通過對(duì)目標(biāo)回波的多普勒效應(yīng)來(lái)觀測(cè)和解讀目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度;在使用多通道傳感器時(shí)，還可以從不同的視角觀察目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。通過從不同的視角采集目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并結(jié)合瞬時(shí)信息和歷史信息進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的分辨。

利用雷達(dá)識(shí)別運(yùn)動(dòng)的技術(shù)可以應(yīng)用在不同的場(chǎng)景中。比如在體育運(yùn)動(dòng)中，可以借用這項(xiàng)技術(shù)檢測(cè)人和球類的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。在居家環(huán)境下，還可以做人體摔倒檢測(cè)，用于預(yù)防老人摔倒。目前，我們的技術(shù)已經(jīng)可以通過處理雷達(dá)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和軌跡的解讀。

二、多線激光雷達(dá)

在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，多線激光雷達(dá)主要有以下兩個(gè)核心作用：

3D建模及環(huán)境感知：通過多線激光雷達(dá)可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法對(duì)比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測(cè)出周圍的車輛及行人。

SLAM定位加強(qiáng)：同步建圖(SLAM)是其另一大特性，通過實(shí)時(shí)得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進(jìn)行比對(duì)，能加強(qiáng)車輛的定位精度并實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

目前，用于無(wú)人駕駛的激光雷達(dá)多集中于國(guó)外，包括美國(guó)的Velodyne、Quanegy以及德國(guó)的IBEO品牌等。以Velodyne為首的多線激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，均在萬(wàn)元(美元)級(jí)別以上，一般車企難以承受如此高昂的價(jià)格。

相比來(lái)說，單線激光雷達(dá)成本就低的多，單線激光雷達(dá)是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達(dá)，目前主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，以服務(wù)機(jī)器人居多，可以幫助機(jī)器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高，相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測(cè)試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。但單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測(cè)量物體高度，當(dāng)前主要應(yīng)用于我們常見的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、及酒店等服務(wù)機(jī)器人身上。

有別于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的多線激光雷達(dá)，我國(guó)用于機(jī)器人領(lǐng)域的單線激光雷達(dá)已較為成熟，以深圳不止技術(shù)為代表的單線激光雷達(dá)已能達(dá)到50米的測(cè)量半徑，同時(shí)，可以有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，在室內(nèi)外均能穩(wěn)定使用，除此之外，其機(jī)身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場(chǎng)景的應(yīng)用。

總的來(lái)說，多線激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景更為復(fù)雜，對(duì)性能的要求更高，但其價(jià)格昂貴，是大多數(shù)企業(yè)難以承受的。相比來(lái)說，單線激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，成本也更低，更容易滿足服務(wù)機(jī)器人的使用需求，在距離及精度上更加精準(zhǔn)。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。希望大家對(duì)雷達(dá)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)，最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。