毫米波雷達、激光雷達那點事：毫米波雷達、激光雷達有何不同?

本文中，小編將對毫米波雷達和毫米波雷達予以介紹，如果你想對二者的詳細情況有所認識，或者想要增進對二者的了解程度，不妨請看以下內容哦。

毫米波雷達的研制是從上世紀40年代開始的。50年代出現(xiàn)了用于機場交通管制和船用導航的毫米波雷達(工作波長約為 8毫米)，顯示出高分辨力、高精度、小天線口徑等優(yōu)越性。但是，由于技術上的困難，毫米波雷達的發(fā)展一度受到限制。這些技術上的困難主要是：隨著工作頻率的提高，功率源輸出功率和效率降低，接收機混頻器和傳輸線損失增大。

早期毫米波雷達僅在軍事領域被應用，隨著雷達技術的不斷進步及發(fā)展，毫米波雷達已被廣泛應用于無人車、無人機及智能交通等多個領域。無人駕駛是目前毫米波雷達最熱門的應用領域，毫米波雷達之所以未被市場拋棄的最大原因在于其具有可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣的影響，并能做到全天候工作。

激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達主要是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,做適當處理后，就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。因能對周圍環(huán)境實現(xiàn)3D感知而備受自主駕駛領域的“寵愛”。

激光雷達和毫米波雷達從工作原理上來說具有相似之處，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

相比毫米波雷達，激光雷達在探測精度、探測范圍及穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢。在精確度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達)，也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

但在抗干擾性上，毫米波雷達卻更勝一籌，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測。

綜上，我們可以看出，激光雷達與毫米波雷達各有優(yōu)劣，相互之間很難被取代。但從目前市場情況來看，激光雷達在無人駕駛及機器人領域更受青睞，它比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但激光雷達由于獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù)，所以成本也相對更高。由于成本制約，目前在無人駕駛領域激光雷達實現(xiàn)大面積普及仍是一個難題。

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