STM32使用HAL庫驅(qū)動W5500
硬件設(shè)計
原理圖如下,需要注意的是R12~R17幾個電阻是模式選擇,根據(jù)實際需求選擇焊接哪些。
芯片采樣SPI接口與單片機連接,再加上INT和RST引腳,共占用6個IO,其中INT引腳可以不用,RST一般需要連接。
網(wǎng)口可以使用帶網(wǎng)絡(luò)變壓器的接口,或者網(wǎng)絡(luò)變壓器和接口獨立的,都可以,這里使用的HR911105A是帶網(wǎng)絡(luò)變壓器的。、
軟件設(shè)計
W5500官方提供了一個完整的驅(qū)動庫,可以使用戶不必太關(guān)心底層寄存器的配置,使用起來非常方便。
接下來,使用STM32CubeMx軟件初始化配置,主要是SPI配置如下:
配置完成后,生成代碼。然后將官方的驅(qū)動庫添加到工程中。
下載完成后,可以看到,驅(qū)動庫中包含了W5100、W5200等多個芯片的驅(qū)動:
我們只需將W5500文件夾下的.c文件以及socket.c和wizchip_conf.c文件添加到工程中即可。如下:
打開wizchip_conf.c文件,可以看到,里面定義了一些SPI片選及讀寫的函數(shù),但內(nèi)容都是空的,這些是需要我們自己實現(xiàn)的。我們直接添加如下程序到文件中,實現(xiàn)芯片的復(fù)位和參數(shù)初始化功能。
wiz_NetInfo gWIZNETINFO = { .mac = {0x78, 0x83, 0x68, 0x88, 0x56, 0x72}, .ip = {192, 168, 0,72}, .sn = {255,255,255,0}, .gw = {192, 168,0,1}, .dns = {180,76,76,76}, .dhcp = NETINFO_DHCP}; //W5500復(fù)位void W5500_RESET(void){ W5500_REST_L;// HAL_Delay(50); W5500_REST_H;// HAL_Delay(50);} //初始化芯片參數(shù)void ChipParametersConfiguration(void){ uint8_t tmp; uint8_t memsize[2][8] = {{2,2,2,2,2,2,2,2},{2,2,2,2,2,2,2,2}}; if(ctlwizchip(CW_INIT_WIZCHIP,(void*)memsize) == -1) { while(1); } do{ if(ctlwizchip(CW_GET_PHYLINK, (void*)&tmp) == -1) { while(1); } }while(tmp == PHY_LINK_OFF);} //初始化網(wǎng)絡(luò)參數(shù) mac ip等void NetworkParameterConfiguration(void) //Intialize the network information to be used in WIZCHIP{ uint8_t tmpstr[6]; ctlnetwork(CN_SET_NETINFO, (void*)&gWIZNETINFO); ctlnetwork(CN_GET_NETINFO, (void*)&gWIZNETINFO); ctlwizchip(CW_GET_ID,(void*)tmpstr);} //W5500初始化void W5500_ChipInit(void){ W5500_RESET(); reg_wizchip_cris_cbfunc(SPI_CrisEnter, SPI_CrisExit); //注冊臨界函數(shù) reg_wizchip_cs_cbfunc(SPI_CS_Select, SPI_CS_Deselect); //注冊SPI片選函數(shù) reg_wizchip_spi_cbfunc(SPI_ReadByte, SPI_WriteByte); //注冊SPI讀寫函數(shù) ChipParametersConfiguration();//初始化芯片 NetworkParameterConfiguration();//初始化網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置 MAC IP等}
其中,W5500_ChipInit初始化函數(shù)中注冊的SPI相關(guān)函數(shù)定義如下:
void SPI_WriteByte(uint8_t TxData){ uint8_t data; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&data,1,100);} uint8_t SPI_ReadByte(void){ uint8_t data[2]={0xFF,0xFF}; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,data,data+1,1,100); return data[1];} void SPI_CrisEnter(void){ __set_PRIMASK(1);} void SPI_CrisExit(void){ __set_PRIMASK(0);} void SPI_CS_Select(void){ W5500_CS_L;} void SPI_CS_Deselect(void){ W5500_CS_H;}
添加完成后,直接在主函數(shù)中調(diào)用W5500_ChipInit();即可完成初始化。初始化完成后,可以實現(xiàn)TCP、UDP等的通訊,以TCP客戶端程序為例,程序如下。程序比較簡單,就不做詳細(xì)分析了。
void do_tcpc(void){ uint16_t Len; Net_Status = getSn_SR(0); switch(Net_Status) /*獲取socket的狀態(tài)*/ { case SOCK_CLOSED: /*socket處于關(guān)閉狀態(tài)*/ socket(0,Sn_MR_TCP,8123,Sn_MR_ND); break; case SOCK_INIT: /*socket處于初始化狀態(tài)*/ connect(0,Parameters.ServerIP,Parameters.ServerPort);/*socket連接服務(wù)器*/ break; case SOCK_ESTABLISHED: /*socket處于連接建立狀態(tài)*/ if(getSn_IR(0) & Sn_IR_CON) { setSn_IR(0, Sn_IR_CON); /*清除接收中斷標(biāo)志位*/ } Len=getSn_RX_RSR(0); /*獲取接收的數(shù)據(jù)長度*/ if(Len>0) //接收到數(shù)據(jù) { recv(0,RevBuf,Len); /*接收來自Server的數(shù)據(jù)*/ send(0,RevBuf,Len); //返回給服務(wù)器 } break; case SOCK_CLOSE_WAIT: /*socket處于等待關(guān)閉狀態(tài)*/ close(0); break; }}
另外,官網(wǎng)還有很多其它應(yīng)用的例程可供參考,非常實用:
對于大多數(shù)內(nèi)部沒有以太網(wǎng)控制器的單片機來說,W5500是個很不錯的選擇。即使是帶有以太網(wǎng)控制器的單片機,如STM32F407系列,也需要外部的PHY芯片才行,而且占用IO多,還需要移植軟件協(xié)議棧,軟件上更復(fù)雜一些。